[实用新型]一种电池移动机器人

权利要求书

1.一种电池移动机器人，其特征在于：包括输送底盘(1)、电池输送架(2)、以及设于输送底盘(1)的电控箱(3)、驱动源，输送底盘(1)安装有立座(11)以及上下滑动安装于立座(11)的升降滑座(12)，电池输送架(2)安装于升降滑座(12)，输送底盘(1)配置有多个可跨越障碍的三角驱动轮(10)，电控箱(3)分别电性连接于驱动源和三角驱动轮(10)，驱动源经由升降滑座(12)驱动电池输送架(2)上下取放电池，输送底盘(1)经由三角驱动轮(10)行走或者上下阶梯。

2.根据权利要求1所述的一种电池移动机器人，其特征在于：所述电池输送架(2)转动安装有多个动力滚筒(20)，多个动力滚筒(20)横向间隔并排设置，形成一用于自动输送电池的输送通道。

3.根据权利要求2所述的一种电池移动机器人，其特征在于：所述升降滑座(12)对应输送通道的位置还设有横向电缸(13)，横向电缸(13)用于辅助将电池推出或者推入输送通道内。

4.根据权利要求1所述的一种电池移动机器人，其特征在于：所述电池输送架(2)成型有多个接驳缺口(200)，外界的转接送料车经由接驳缺口(200)与该电池移动机器人接驳。

5.根据权利要求1所述的一种电池移动机器人，其特征在于：各个三角驱动轮(10)均设置有驱动件、传动连接于驱动件的驱动轮、转动安装于驱动轮的三角支架(100)以及三个分别安装于三角支架(100)的行走滚轮(101)。

6.根据权利要求1所述的一种电池移动机器人，其特征在于：所述立座(11)的内壁成型有纵向延伸的燕尾滑槽，所述升降滑座(12)的外壁成型有与燕尾滑槽滑动配合的滑动导棱(121)。