[实用新型]基于电液伺服阀驱动的高响应液压执行器

权利要求书

1.一种基于电液伺服阀驱动的高响应液压执行器，其特征在于：包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内部形成有泵腔、主体储油腔和蓄能腔，所述泵腔用于容置微型泵，所述微型泵由力矩电机驱动，所述蓄能腔内可滑移地连接有第一活塞，所述第一活塞将所述蓄能腔分隔为第一储油腔和第一充气腔，所述第二壳体内部形成有液压腔体，所述液压腔体内部可滑移地连接有活塞杆，所述第二壳体上还连接有电液伺服阀，所述微型泵的出油口通过电液伺服阀和所述液压腔体相连通，所述微型泵的进油口和主体储油腔相连通，所述电液伺服阀还与蓄能腔的第一储油腔相连通。

2.根据权利要求1所述的基于电液伺服阀驱动的高响应液压执行器，其特征在于：所述主体储油腔内可滑移地连接有第二活塞，所述第二活塞将所述主体储油腔分隔为第二储油腔和第二充气腔，所述微型泵的进油口和所述第二储油腔相连通。

3.根据权利要求2所述的基于电液伺服阀驱动的高响应液压执行器，其特征在于：所述泵腔上还连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测微型泵的出油口处的油压。

4.根据权利要求2所述的基于电液伺服阀驱动的高响应液压执行器，其特征在于：所述微型泵的出油口和所述第二储油腔之间还连接有安全阀。

5.根据权利要求2所述的基于电液伺服阀驱动的高响应液压执行器，其特征在于：所述活塞杆包括活塞体和连接在所述活塞体上的杆体，所述活塞体将所述液压腔体分隔为第一执行腔室和第二执行腔室，所述电液伺服阀包括主进油口、主回油口、第一控制油口和第二控制油口，所述第一控制油口和所述第一执行腔室相连通，所述第二控制油口和所述第二执行腔室相连通，所述主回油口和所述第二储油腔相连通，所述主进油口和所述微型泵的出油口相连通，所述主进油口还与蓄能腔的第一储油腔相连通。

6.根据权利要求5所述的基于电液伺服阀驱动的高响应液压执行器，其特征在于：所述第一执行腔室上连接有第二压力传感器，所述第二执行腔室上连接有第三压力传感器。

7.根据权利要求5所述的基于电液伺服阀驱动的高响应液压执行器，其特征在于：所述电液伺服阀的所述主进油口通过第一挠性管和所述微型泵的出油口相连通，所述主回油口通过第二挠性管和所述第二储油腔相连通。

8.根据权利要求5所述的基于电液伺服阀驱动的高响应液压执行器，其特征在于：所述第二壳体的两端均连接有盖体，所述盖体上均设置有滑移孔，所述活塞体的两端均连接有杆体，所述活塞体一端的杆体穿设在第二壳体一端的滑移孔中，所述活塞体另一端的杆体穿设在第二壳体另一端的滑移孔中。

9.根据权利要求2所述的基于电液伺服阀驱动的高响应液压执行器，其特征在于：所述第一充气腔和第二充气腔内均充有氮气。

10.根据权利要求1所述的基于电液伺服阀驱动的高响应液压执行器，其特征在于：所述第一充气腔上连接有用于封闭第一充气腔的第一端盖。