[实用新型]一种真空紫外消毒机器人

权利要求书

1.一种真空紫外消毒机器人，包括行走机器人本体，所述行走机器人本体包括壳体，其特征在于，还包括紫外线灯、升降机构、旋转喷雾机构以及设于壳体内部的消毒液雾化单元，所述紫外线灯经由升降机构可升降式设于壳体上部，所述旋转喷雾机构包括转动设于壳体底部的旋转喷雾端以及固设于壳体内部的旋转驱动件，所述旋转驱动件与旋转喷雾端传动连接，以驱动旋转喷雾端转动，所述消毒液雾化单元用于储存并雾化消毒液，所述消毒液雾化单元与旋转喷雾端相连通，供经由消毒液雾化单元雾化后的消毒液从旋转喷雾端喷出。

2.根据权利要求1所述的一种真空紫外消毒机器人，其特征在于，所述旋转驱动件包括机壳、转动设于机壳的转轴以及固设于机壳的驱动电机，所述旋转喷雾端设于转轴，所述驱动电机与转轴传动连接，以驱动转轴及设于转轴的旋转喷雾端绕转轴的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的一种真空紫外消毒机器人，其特征在于，所述转轴的下端设有与转轴固接的扩散腔，所述旋转喷雾端包括固设于扩散腔周部并与扩散腔内部相连通的喷雾管。

4.根据权利要求3所述的一种真空紫外消毒机器人，其特征在于，所述旋转喷雾机构还包括旋转接头，所述旋转接头固设于壳体内，所述转轴为与扩散腔相连通的中空结构，所述消毒液雾化单元与旋转接头的固定端相连通，所述中空结构的转轴与旋转接头的旋转端相连通。

5.根据权利要求1所述的一种真空紫外消毒机器人，其特征在于，所述消毒液雾化单元包括雾化器以及与雾化器相连通的储液罐，所述储液罐用于储存消毒液，储存于储液罐的消毒液能够流通至雾化器内，所述雾化器用于雾化流通至雾化器内的消毒液。

6.根据权利要求1所述的一种真空紫外消毒机器人，其特征在于，所述升降机构包括固设于壳体上部的升降驱动组件以及固设于升降驱动组件的升降平台，所述升降驱动组件用于驱动升降平台沿竖直方向进行升降，所述紫外线灯固设于升降平台。

7.根据权利要求6所述的一种真空紫外消毒机器人，其特征在于，所述升降驱动组件为剪叉升降机、电动推杆、升降气缸或直线丝杆模组。

8.根据权利要求6所述的一种真空紫外消毒机器人，其特征在于，还包括摄像头组件，所述摄像头组件固设于所述升降平台，用于对消毒环境进行远程监控。

9.根据权利要求8所述的一种真空紫外消毒机器人，其特征在于，所述紫外线灯为185nm真空紫外线灯，供所述紫外线灯进行紫外线消毒的同时产生臭氧进行消毒。

10.根据权利要求8或9所述的一种真空紫外消毒机器人，其特征在于，所述紫外线灯环形均布于升降平台，供环形排布的所述紫外线灯形成周向向外扩散的紫外光线。