[实用新型]一种真空紫外消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种真空紫外消毒机器人，涉及消毒杀菌设备技术领域，包括行走机器人本体，所述行走机器人本体包括壳体，还包括紫外线灯、升降机构、旋转喷雾机构以及设于壳体内部的消毒液雾化单元，所述紫外线灯经由升降机构可升降式设于壳体上部，所述旋转喷雾机构包括转动设于壳体底部的旋转喷雾端以及固设于壳体内部的旋转驱动件，所述旋转驱动件与旋转喷雾端传动连接，以驱动旋转喷雾端转动，所述消毒液雾化单元用于储存并雾化消毒液，所述消毒液雾化单元与旋转喷雾端相连通，供经由消毒液雾化单元雾化后的消毒液从旋转喷雾端喷出。对空间进行全面消杀，从而最大限度地减少了消毒死角，大幅提高了消杀效果。

技术领域

本实用新型涉及消毒杀菌设备技术领域，尤其涉及一种真空紫外消毒机器人。

背景技术

中国实用新型专利CN202023051944.1 公开了一种紫外灯消毒机器人，包括：机器人机体；机体包括驱动装置和消毒装置，驱动装置设置于机器人机体的下端；消毒装置设置于机器人机体的上端，消毒装置包括：端盖、固定结构和紫外灯管，端盖设置于消毒装置的上端，其外圆周面上设置有人体红外感应器，人体红外感应器用于感应机体多个方向的人体活动；固定结构设置于端盖的下端，用于固定紫外灯管：紫外灯管一端与端盖连接，另一端与固定结构连接，多根紫外灯管照射多个方向。

然而上述紫外灯消毒机器人仅依靠紫外灯管进行消毒，且紫外灯管的位置是固定的，由于紫外线的光只沿直线传播，因此只能对一定高度范围内的空间进行消毒，存在消毒有死角以及消杀效果不佳的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种真空紫外消毒机器人，以解决现有技术中的紫外灯消毒机器人存在消毒有死角以及消杀效果不佳的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种真空紫外消毒机器人，包括行走机器人本体，所述行走机器人本体包括壳体，还包括紫外线灯、升降机构、旋转喷雾机构以及设于壳体内部的消毒液雾化单元，所述紫外线灯经由升降机构可升降式设于壳体上部，所述旋转喷雾机构包括转动设于壳体底部的旋转喷雾端以及固设于壳体内部的旋转驱动件，所述旋转驱动件与旋转喷雾端传动连接，以驱动旋转喷雾端转动，所述消毒液雾化单元用于储存并雾化消毒液，所述消毒液雾化单元与旋转喷雾端相连通，供经由消毒液雾化单元雾化后的消毒液从旋转喷雾端喷出。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件包括机壳、转动设于机壳的转轴以及固设于机壳的驱动电机，所述旋转喷雾端设于转轴，所述驱动电机与转轴传动连接，以驱动转轴及设于转轴的旋转喷雾端绕转轴的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述转轴的下端设有与转轴固接的扩散腔，所述旋转喷雾端包括固设于扩散腔周部并与扩散腔内部相连通的喷雾管。

在其中一个实施例中，所述旋转喷雾机构还包括旋转接头，所述旋转接头固设于壳体内，所述转轴为与扩散腔相连通的中空结构，所述消毒液雾化单元与旋转接头的固定端相连通，所述中空结构的转轴与旋转接头的旋转端相连通。

在其中一个实施例中，所述消毒液雾化单元包括雾化器以及与雾化器相连通的储液罐，所述储液罐用于储存消毒液，储存于储液罐的消毒液能够流通至雾化器内，所述雾化器用于雾化流通至雾化器内的消毒液。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括固设于壳体上部的升降驱动组件以及固设于升降驱动组件的升降平台，所述升降驱动组件用于驱动升降平台沿竖直方向进行升降，所述紫外线灯固设于升降平台。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件为剪叉升降机、电动推杆、升降气缸或直线丝杆模组。

在其中一个实施例中，还包括摄像头组件，所述摄像头组件固设于所述升降平台，用于对消毒环境进行远程监控。

在其中一个实施例中，所述紫外线灯为185nm真空紫外线灯，供所述紫外线灯进行紫外线消毒的同时产生臭氧进行消毒。