[实用新型]一种相机光源夹持机构

权利要求书

1.一种相机光源夹持机构，其特征在于，包括底座、驱动装置、与光源相连的夹持杆和与相机相连的滑台模组，所述驱动装置、所述夹持杆和所述滑台模组均安装于所述底座上，所述驱动装置与所述夹持杆、所述滑台模组均相连用以驱动所述夹持杆、所述滑台模组运动，所述滑台模组可相对于所述底座运动进而微调所述相机的位置，所述夹持杆可相对于所述底座旋转进而调整所述光源的照射角度。

2.如权利要求1所述的相机光源夹持机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一升降伺服驱动机构和第一纵向伺服驱动机构，所述第一升降伺服驱动机构可驱动所述滑台模组沿着z轴方向运动，所述第一纵向伺服驱动机构可驱动所述滑台模组沿着x轴方向运动。

3.如权利要求2所述的相机光源夹持机构，其特征在于，所述驱动装置还包括沿z轴方向布置的第一滑轨和沿x轴方向布置的第二滑轨，所述滑台模组与所述第一滑轨活动连接，所述滑台模组可被所述第一升降伺服驱动机构驱动沿所述第一滑轨运动；所述第一滑轨与所述第二滑轨活动连接，所述滑台模组与所述第一滑轨可被所述第一纵向伺服驱动机构驱动沿所述第二滑轨运动。

4.如权利要求2所述的相机光源夹持机构，其特征在于，还包括与所述第一升降伺服驱动机构、所述第一纵向伺服驱动机构相连的固定板，所述滑台模组与所述夹持杆均安装于所述固定板上，所述第一升降伺服驱动机构、所述第一纵向伺服驱动机构通过驱动所述固定板运动，进而驱动所述滑台模组与所述夹持杆同步运动。

5.如权利要求1所述的相机光源夹持机构，其特征在于，所述驱动装置包括第二升降伺服驱动机构和第二纵向伺服驱动机构，所述第二升降伺服驱动机构可驱动所述夹持杆沿着z轴方向运动，所述第二纵向伺服驱动机构可驱动所述夹持杆沿着x轴方向运动。

6.如权利要求5所述的相机光源夹持机构，其特征在于，所述驱动装置还包括沿z轴方向布置的第三滑轨和沿x轴方向布置的第四滑轨，所述夹持杆与所述第三滑轨活动连接，所述夹持杆可被所述第二升降伺服驱动机构驱动沿所述第三滑轨运动；所述第三滑轨与所述第四滑轨活动连接，所述夹持杆与所述第三滑轨可被所述第二纵向伺服驱动机构驱动沿所述第四滑轨运动。

7.如权利要求1所述的相机光源夹持机构，其特征在于，所述夹持杆包括与所述光源相连的夹持部、与所述驱动装置相连的座体和旋转部，所述旋转部将所述夹持部与所述座体相连且使得所述夹持部可相对于所述座体旋转。

8.如权利要求7所述的相机光源夹持机构，其特征在于，所述旋转部为球头关节。

9.如权利要求1所述的相机光源夹持机构，其特征在于，所述滑台模组可相对于所述底座沿x轴方向和y轴方向运动，进而驱动所述相机沿x轴方向和y轴方向运动。

10.如权利要求1所述的相机光源夹持机构，其特征在于，所述滑台模组与所述相机通过螺栓连接；所述夹持杆与所述光源通过螺栓连接。