[实用新型]一种相机光源夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种相机光源夹持机构，包括底座、驱动装置、与光源相连的夹持杆和与相机相连的滑台模组，所述驱动装置、所述夹持杆和所述滑台模组均安装于所述底座上，所述驱动装置与所述夹持杆、所述滑台模组均相连用以驱动所述夹持杆、所述滑台模组运动，所述滑台模组可相对于所述底座运动进而微调所述相机的位置，所述夹持杆可相对于所述底座旋转进而调整所述光源的照射角度。本实用新型公开的相机光源夹持机构通过夹持杆连接光源，通过滑台模组连接相机，驱动装置通过驱动夹持杆与滑台模组移动，进而驱动相机与光源移动，能够更方便、快捷地安装、卸除、更换相机与光源。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种相机光源夹持机构。

背景技术

由于各大电子产品的高速发展，促使了机器视觉行业的需求越来越高，特别是在视觉检测项目中，视觉打光实验是最重要且最谨慎的一步，决定了后续检测设备运行的稳定性及准确性。现如今，一些现有技术提供的机器视觉实验平台，相机及光源的安装均是通过人工调整，精度差、速度慢，且安装光源的角度也相对较差，导致实验的效率大大降低。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能调整相机与光源位置的相机光源夹持机构。

本实用新型提供一种相机光源夹持机构，包括底座、驱动装置、与光源相连的夹持杆和与相机相连的滑台模组，所述驱动装置、所述夹持杆和所述滑台模组均安装于所述底座上，所述驱动装置与所述夹持杆、所述滑台模组均相连用以驱动所述夹持杆、所述滑台模组运动，所述滑台模组可相对于所述底座运动进而微调所述相机的位置，所述夹持杆可相对于所述底座旋转进而调整所述光源的照射角度。

进一步地，所述驱动装置包括第一升降伺服驱动机构和第一纵向伺服驱动机构，所述第一升降伺服驱动机构可驱动所述滑台模组沿着z轴方向运动，所述第一纵向伺服驱动机构可驱动所述滑台模组沿着x轴方向运动。

进一步地，所述驱动装置还包括沿z轴方向布置的第一滑轨和沿x轴方向布置的第二滑轨，所述滑台模组与所述第一滑轨活动连接，所述滑台模组可被所述第一升降伺服驱动机构驱动沿所述第一滑轨运动；所述第一滑轨与所述第二滑轨活动连接，所述滑台模组与所述第一滑轨可被所述第一纵向伺服驱动机构驱动沿所述第二滑轨运动。

进一步地，还包括与所述第一升降伺服驱动机构、所述第一纵向伺服驱动机构相连的固定板，所述滑台模组与所述夹持杆均安装于所述固定板上，所述第一升降伺服驱动机构、所述第一纵向伺服驱动机构通过驱动所述固定板运动，进而驱动所述滑台模组与所述夹持杆同步运动。

进一步地，所述驱动装置包括第二升降伺服驱动机构和第二纵向伺服驱动机构，所述第二升降伺服驱动机构可驱动所述夹持杆沿着z轴方向运动，所述第二纵向伺服驱动机构可驱动所述夹持杆沿着x轴方向运动。

进一步地，所述驱动装置还包括沿z轴方向布置的第三滑轨和沿x轴方向布置的第四滑轨，所述夹持杆与所述第三滑轨活动连接，所述夹持杆可被所述第二升降伺服驱动机构驱动沿所述第三滑轨运动；所述第三滑轨与所述第四滑轨活动连接，所述夹持杆与所述第三滑轨可被所述第二纵向伺服驱动机构驱动沿所述第四滑轨运动。

进一步地，所述夹持杆包括与所述光源相连的夹持部、与所述驱动装置相连的座体和旋转部，所述旋转部将所述夹持部与所述座体相连且使得所述夹持部可相对于所述座体旋转。

进一步地，所述旋转部为球头关节。

进一步地，所述滑台模组可相对于所述底座沿x轴方向和y轴方向运动，进而驱动所述相机沿x轴方向和y轴方向运动。

进一步地，所述滑台模组与所述相机通过螺栓连接；所述夹持杆与所述光源通过螺栓连接。