[实用新型]一种擦窗机器人的行走轮组组件及擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人的行走轮组组件，其特征在于，所述行走轮组组件包括轮对箱(1)、履带链(2)和驱动装置，所述履带链(2)置于所述轮对箱(1)内，所述驱动装置直接或间接驱动履带链(2)，所述轮对箱(1)底部设有第一开口(11)，所述履带链(2)一侧置于所述第一开口(11)外，所述轮对箱(1)设有用于连接行走底板(8)的连接组件，所述连接组件两侧以所述履带链(2)中心线呈对称分布设置。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的行走轮组组件，其特征在于，所述连接组件包括螺丝(15)、设置在所述轮对箱(1)上连接孔(16)、以及对应所述连接孔(16)位置设置在所述行走底板(8)的连接柱(82)，所述连接孔(16)数量为两个以上且为双数，所述连接孔(16)以所述履带链(2)中心线呈对称分布，所述螺丝(15)穿过与连接孔(16)与连接柱(82)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的行走轮组组件，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(3)、第一齿状轮(4)和第二齿状轮(5)，所述第一齿状轮(4)和第二齿状轮(5)置于所述履带链(2)内并分别与所述履带链(2)啮合，所述第一齿状轮(4)设置在所述轮对箱(1)内一侧，所述第二齿状轮(5)设置在所述轮对箱(1)内另一侧，所述轮对箱(1)上对应所述第一齿状轮(4)位置设有通孔(12)，所述驱动电机(3)通过通孔(12)直接或间接驱动第一齿状轮(4)。

4.根据权利要求3所述的一种擦窗机器人的行走轮组组件，其特征在于，所述轮对箱(1)上朝通孔(12)的一侧面外设有齿轮箱盖板(6)，所述齿轮箱盖板(6)与所述轮对箱(1)之间形成齿轮容置腔，所述驱动电机(3)设置在齿轮容置腔一侧，所述齿轮容置腔内设有传动组件(7)，所述传动组件(7)一端设置在驱动电机(3)的驱动端上，所述传动组件(7)另一端通过通孔(12)驱动第一齿状轮(4)。

5.根据权利要求4所述的一种擦窗机器人的行走轮组组件，其特征在于，所述传动组件(7)包括主动件(71)、传动件(72)和从动件(73)，所述主动件(71)设置在驱动电机(3)的驱动端上，所述主动件(71)与所述传动件(72)一端啮合，所述传动件(72)另一端与所述从动件(73)一端啮合，所述从动件(73)另一端通过通孔(12)驱动第一齿状轮(4)。

6.根据权利要求5所述的一种擦窗机器人的行走轮组组件，其特征在于，所述轮对箱(1)上设有轴承(13)，所述轴承(13)置于通孔(12)内，所述从动件(73)的轴颈插装在轴承(13)内。

7.根据权利要求5所述的一种擦窗机器人的行走轮组组件，其特征在于，所述传动件(72)包括第一传动齿轮组(721)和第二传动齿轮组(722)，所述第一传动齿轮组(721)一端与第二传动齿轮组(722)一端啮合，所述第一传动齿轮组(721)另一端与所述主动件(71)啮合，所述第二传动齿轮组(722)另一端与所述从动件(73)啮合。

8.根据权利要求4所述的一种擦窗机器人的行走轮组组件，其特征在于，所述轮对箱(1)上朝通孔(12)的一侧面上设有电机安装槽(14)，所述驱动电机(3)置于所述电机安装槽(14)内，所述齿轮箱盖板(6)上对应所述驱动电机(3)位置处设有散热口(61)。

9.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括权利要求1-8中任一项所述的一种擦窗机器人的行走轮组组件。

10.根据权利要求9所述的一种擦窗机器人，其特征在于，所述行走底板(8)上设有两个所述行走轮组组件，两个行走轮组组件呈中心对称分布，所述行走底板(8)上对应所述行走轮组组件设有第二开口(81)，所述行走轮组组件一端置于第二开口(81)外侧，所述行走轮组组件通过连接组件与行走底板(8)固定连接。