[实用新型]一种擦窗机器人的行走轮组组件及擦窗机器人

说明书

本实用新型公开了一种擦窗机器人的行走轮组组件及擦窗机器人，所述行走轮组组件包括轮对箱、履带链和驱动装置，所述履带链置于所述轮对箱内，所述驱动装置直接或间接驱动履带链，所述轮对箱底部设有第一开口，所述履带链一侧置于所述第一开口外，所述轮对箱设有用于连接行走底板的连接组件，所述连接组件两侧以所述履带链中心线呈对称分布设置，其通过在轮对箱设置连接组件，且连接组件两侧以履带链中心线呈对称分布，使得行走轮组组件旋转180°后也可以安装行走底板上，实现一个种行走轮组组件进行安装，节省了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种擦窗机器人，特别涉及一种擦窗机器人的行走轮组组件及擦窗机器人，应用于智能家电设备领域。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。擦窗机器人的出现主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

现有的擦窗机器人一般采用两个行走轮组进行驱动，且现有的行走轮组为镜像对称设置，使得现有的擦窗机器人生产安装中需要两种行走轮组，增加了生产成本，以及不方便进行生产安装。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的擦窗机器人采用镜像对称的两个行走轮组，增加了生产成本，以及不方便进行生产安装的问题，本实用新型提供一种擦窗机器人的行走轮组组件及擦窗机器人，其通过在轮对箱设置连接组件，且连接组件两侧以履带链中心线呈对称分布，使得行走轮组组件旋转180°后也可以安装行走底板上，实现一个种行走轮组组件进行安装，节省了生产成本。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种擦窗机器人的行走轮组组件，所述行走轮组组件包括轮对箱、履带链和驱动装置，所述履带链置于所述轮对箱内，所述驱动装置直接或间接驱动履带链，所述轮对箱底部设有第一开口，所述履带链一侧置于所述第一开口外，所述轮对箱设有用于连接行走底板的连接组件，所述连接组件两侧以所述履带链中心线呈对称分布设置。

进一步地，所述连接组件包括螺丝、设置在所述轮对箱上连接孔、以及对应所述连接孔位置设置在所述行走底板的连接柱，所述连接孔数量为两个以上且为双数，所述连接孔以所述履带链中心线呈对称分布，所述螺丝穿过与连接孔与连接柱固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、第一齿状轮和第二齿状轮，所述第一齿状轮和第二齿状轮置于所述履带链内并分别与所述履带链啮合，所述第一齿状轮设置在所述轮对箱内一侧，所述第二齿状轮设置在所述轮对箱内另一侧，所述轮对箱上对应所述第一齿状轮位置设有通孔，所述驱动电机通过通孔直接或间接驱动第一齿状轮。

进一步地，所述轮对箱上朝通孔的一侧面外设有齿轮箱盖板，所述齿轮箱盖板与所述轮对箱之间形成齿轮容置腔，所述驱动电机设置在齿轮容置腔一侧，所述齿轮容置腔内设有传动组件，所述传动组件一端设置在驱动电机的驱动端上，所述传动组件另一端通过通孔驱动第一齿状轮。

进一步地，所述传动组件包括主动件、传动件和从动件，所述主动件设置在驱动电机的驱动端上，所述主动件与所述传动件一端啮合，所述传动件另一端与所述从动件一端啮合，所述从动件另一端通过通孔驱动第一齿状轮。

进一步地，所述轮对箱上设有轴承，所述轴承置于通孔内，所述从动件的轴颈插装在轴承内。

进一步地，所述传动件包括第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，所述第一传动齿轮组一端与第二传动齿轮组一端啮合，所述第一传动齿轮组另一端与所述主动件啮合，所述第二传动齿轮组另一端与所述从动件啮合。

进一步地，所述轮对箱上朝通孔的一侧面上设有电机安装槽，所述驱动电机置于所述电机安装槽内，所述齿轮箱盖板上对应所述驱动电机位置处设有散热口。