[实用新型]一种生产自动化组装设备及其识别定位装置

权利要求书

1.一种生产自动化组装设备，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁付组装，包括马达进料装置(4)、马达载具(22)、壳体进料装置(31)、壳体载具(32)、锁付装置(5)，所述马达通过马达进料装置导入马达载具，所述壳体配件通过壳体进料装置导入壳体载具，由锁付装置(5)将马达和壳体配件用螺丝锁合固定组装，其特征在于自动化组装设备(1)还包括马达识别定位装置(6)，用于识别和调整马达的径向角度位置，所述马达识别定位装置(6)包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上；

其中，马达(2)锁合端面上设置定位识别孔(23)，所述定位识别孔(23)与弹性凸柱(62)与中心中心轴线X形成的径向距离相同，所述弹性凸柱(62)适配于所述定位识别孔(23)，所述旋转装置(61)带动弹性凸柱(62)旋转到对应位置时，所述弹性凸柱(62)弹性凸出伸入定位识别孔(23)内，再旋转至设定位置。

2.根据权利要求1所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的旋转装置(61)由伺服电机装置(60)设置为传动弹性凸柱(62)旋转一定角度后，拨动马达(2)旋转到设定位置。

3.根据权利要求1所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的定位识别孔(23)设置为与所述马达(2)的其中一锁合螺丝孔(21)形成径向夹角为小于90度的锐角。

4.根据权利要求3所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的定位识别孔(23)的径向半径小于锁合螺丝孔(21)的径向半径。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于还包括红外线识别装置(8)，所述红外线识别装置(8)包括光纤传感器(81)和支撑架(82)，所述支撑架(82)将光纤传感器(81)支撑于自动化组装设备中的马达识别定位装置(6)的下游，所述光纤传感器(81)正对应于马达(2)的定位识别孔(23)。

6.根据权利要求5所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于生产自动化组装设备的上下游通过转盘装置(9)形成自动化流动线。

7.一种识别定位装置，包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上；

其中，马达(2)锁合端面上设置定位识别孔(23)，所述定位识别孔(23)与弹性凸柱(62)与中心中心轴线X形成的径向距离相同，所述弹性凸柱(62)适配于所述定位识别孔(23)，所述旋转装置(61)带动弹性凸柱(62)旋转到对应位置时，所述弹性凸柱(62)弹性凸出伸入定位识别孔(23)内，再旋转至设定位置。

8.根据权利要求7所述的一种识别定位装置，其特征在于所述的旋转装置(61)由伺服电机装置(60)设置为传动弹性凸柱(62)旋转一定角度后，拨动马达(2)旋转到设定位置。

9.根据权利要求8所述的一种识别定位装置，其特征在于所述的定位识别孔(23)设置为与所述马达(2)的其中一锁合螺丝孔(21)形成径向夹角为小于90度的锐角，所述定位识别孔(23)的径向半径小于锁合螺丝孔(21)的径向半径。