[实用新型]一种生产自动化组装设备及其识别定位装置

说明书

本实用新型涉及一种生产自动化组装设备及其识别定位装置，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁付组装，其特征在于自动化组装设备(1)还包括马达识别定位装置(6)，用于识别和调整马达的径向角度位置，所述马达识别定位装置(6)包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上。本实用新型通过二次识别，达到视觉系统的效果，功能效果上达到自动化行业内的视觉控制系统，或者高清度的摄像控制系统，不但节约大量成本，而且达到相同精准自动化控制的目的。

技术领域

本实用新型涉及微型泵自动化生产装置，具体涉及用于微型泵自动化生产中锁合机构中的定位识别技术，特别是一种生产自动化组装设备及其识别定位装置。

背景技术

自动化生产设备在各行各业中的使用越来越普遍，减少人力,降低产品生产成本，可提升产能，可靠的自动化产品较人更便于管理而不容易出错，有效提升产品品质,通过使用自动化设备可有效提高产品一致性。而自动化生产设备中，识别定位是非常关键的步骤，目前最先进的莫过于视学系统，然而视觉系统的高配置，价格是比较昂贵的，往往一台简单的视觉系统都是几万元价格，而自动化设备中，特别是多个零件组合过程中，识别定位又一般配套多个，造成生产自动化设备的成本太高，从而限制了普遍使用。

针对以上缺点问题，本实用新型采用如下技术方案进行改善。

发明内容

本实用新型的目的提供一种生产自动化组装设备及其识别定位装置，公开的技术方案如下：

一种生产自动化组装设备，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁付组装，包括马达进料装置(4)、马达载具(22)、壳体进料装置(31)、壳体载具(32)、锁付装置(5)，所述马达通过马达进料装置导入马达载具，所述壳体配件通过壳体进料装置导入壳体载具，由锁付装置(5)将马达和壳体配件用螺丝锁合固定组装，其特征在于自动化组装设备(1)还包括马达识别定位装置(6)，用于识别和调整马达的径向角度位置，所述马达识别定位装置(6)包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上；

其中，马达(2)锁合端面上设置定位识别孔(23)，所述定位识别孔(23)与弹性凸柱(62)与中心中心轴线X形成的径向距离相同，所述弹性凸柱(62)适配于所述定位识别孔(23)，所述旋转装置(61)带动弹性凸柱(62)旋转到对应位置时，所述弹性凸柱(62)弹性凸出伸入定位识别孔(23)内，再旋转至设定位置。弹性凸柱(62)在伸入定位识别孔(23)内后，不但实现识别马达径向位置的功能，而且拨动马达在中心轴线上径向自转，将马达旋转定位到螺丝组装所需要的设定位置。

进一步的，所述的旋转装置(61)由伺服电机装置(60)设置为传动弹性凸柱(62)旋转一定角度后，拨动马达(2)旋转到设定位置。伺服电机的编码器设定旋转角度大于360度角，即无论定位识别孔(23)在任何角度位置，可都可以旋转到固定位置。

进一步的，所述的定位识别孔(23)设置为与所述马达(2)的其中一锁合螺丝孔(21)形成径向夹角为小于90度的锐角。马达安装孔常规均设置为中心对称的两个，以实现最稳固的安装。定位识别孔(23)与其中一个锁合螺丝孔(21)形成锐角的夹角，更有利于两边对称于中心轴X设置的螺丝孔(21)的识别，同时更有利于定位识别孔(23)和锁合螺丝孔(21)的制作。

进一步的，所述的定位识别孔(23)的径向半径小于锁合螺丝孔(21)的径向半径。即定位识别孔(23)设置于锁合螺丝孔(21)的内圈上，错开的设计可使锁合螺丝孔(21)不致于被误识别的情况下，同时避免定位识别孔(23)设置太靠近马达端面的边缘，而造成马达旋转定位时失去平稳。