[实用新型]一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人

权利要求书

1.一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人，包括设备主体(1)和减速电机(12)，其特征在于：所述设备主体(1)的底部栓接有底座(2)，所述设备主体(1)的一端嵌入式安装有康复智能主机主体(3)，所述设备主体(1)在康复智能主机主体(3)一侧的表面嵌入式安装有安装板(4)，所述安装板(4)上装配有显示器(5)，所述安装板(4)在显示器(5)一侧的表面装配有控制板(6)，所述显示器(5)与控制板(6)分别通过线路分布与康复智能主机主体(3)电性连接，所述康复智能主机主体(3)的顶部开设有安装槽(7)，所述康复智能主机主体(3)在安装槽(7)一侧的表面设有走线机构(8)；

所述设备主体(1)的表面依次均匀开设有五个开口槽(10)，所述设备主体(1)配合五个开口槽(10)安装有调节机构(11)，所述设备主体(1)的一端表面栓接有连接件(14)，所述设备主体(1)通过连接件(14)配合设有移动机构(16)，所述移动机构(16)的端部设有支护机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人，其特征在于：所述走线机构(8)包括凸台(801)、安装座(802)、限位环(803)、加强层(804)、插块(805)和插槽(806)，所述凸台(801)粘接固定在康复智能主机主体(3)的顶部表面，所述凸台(801)的表面依次均匀设有安装座(802)，所述安装座(802)的表面分别一体化成型有插块(805)，所述限位环(803)的一侧表面开设有与插块(805)对应的插槽(806)，所述安装座(802)分别通过插块(805)配合插槽(806)依次均匀安装有限位环(803)。

3.根据权利要求2所述的一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人，其特征在于：所述限位环(803)的两侧表面分别嵌入式安装有加强层(804)，所述加强层(804)为PVC塑料材料制成的一体化结构，所述限位环(803)为橡胶材料制成的一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人，其特征在于：所述调节机构(11)包括两个传动轴(1101)、五个传动带(1102)、第一凸起边(1103)和第二凸起边(1104)，两个所述传动轴(1101)分别通过轴承活动安装至设备主体(1)的两侧内壁上，两个所述传动轴(1101)在与五个开口槽(10)对应的位置处传动连接有传动带(1102)，五个所述传动带(1102)的表面分别依次均匀设有第一凸起边(1103)和第二凸起边(1104)。

5.根据权利要求4所述的一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人，其特征在于：其中一个所述传动轴(1101)的一端穿过设备主体(1)的表面并通过联轴器与减速电机(12)的输出端传动连接，所述减速电机(12)通过安装架(13)配合栓接至设备主体(1)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人，其特征在于：所述移动机构(16)包括连接柱(1601)、连接杆(1602)、杆套(1603)和手柄螺栓(1604)，所述杆套(1603)的端部栓接固定至连接件(14)的表面，所述杆套(1603)内滑动插接有连接杆(1602)，所述杆套(1603)的底部安装有手柄螺栓(1604)，所述连接杆(1602)的端部嵌入式安装有连接柱(1601)。

7.根据权利要求6所述的一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人，其特征在于：所述支护机构(15)包括搭接板(1501)、折边(1502)、凹槽(1503)、通孔(1504)和凸起块(1505)，所述搭接板(1501)的两侧表面一体化成型有两个折边(1502)，两个所述折边(1502)的表面均开设有凹槽(1503)，两个所述折边(1502)的表面分别对称开设有通孔(1504)，所述搭接板(1501)的底部表面通过键与连接柱(1601)的顶部键连接。