[实用新型]一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人

说明书

本发明公开了一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人，包括包括设备主体和减速电机，所述设备主体的一端嵌入式安装有康复智能主机主体，所述设备主体在康复智能主机主体一侧的表面嵌入式安装有安装板，所述康复智能主机主体的顶部开设有安装槽，所述康复智能主机主体在安装槽一侧的表面设有走线机构，所述设备主体的表面依次均匀开设有五个开口槽，所述设备主体配合五个开口槽安装有调节机构。本发明通过设置调节机构来配合减速电机进行运转，使手指部分能够受此影响进行匀速的位置移动，以此起到辅助调节的效果，甚至具有一定的按摩作用，在使用者手指疲劳的情况下提供有效的辅助调节以及放松的效果。

技术领域

本发明属于康复机器人技术领域，具体涉及一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人。

背景技术

在部分病例的临床治疗中，患者需要配合进行手功能康复训练，手功能在康复训练过程中一般会使用手功能康复机器人进行辅助，并会配合康复机器人手套一同操作，而康复机器人手套是一款针对中风患者手部运动功能康复的智能设备，针对手指痉挛、麻痹、瘫痪等症状症状得到极大的改善，通过仿生气动人工肌肉驱使手指关节活动同时帮助作用于脑部神经，促进运动康复。然而常见的康复机器人多为直接通过智能设备主体配合手套进行使用，以此来采集训练中的传动数据，并起到辅助训练效果，此类功能较为单一，在使用者持续训练一段时间后手指会出现酸痛及僵硬的情况，不利于继续进行康复训练，使得手功能康复机器人的使用效果也欠佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人，通过设置调节机构来配合减速电机进行运转，使手指部分能够受此影响进行匀速的位置移动，以此起到辅助调节的效果，甚至具有一定的按摩作用，在使用者手指疲劳的情况下提供有效的辅助调节以及放松的效果，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人，包括设备主体和减速电机，所述设备主体的底部栓接有底座，所述设备主体的一端嵌入式安装有康复智能主机主体，所述设备主体在康复智能主机主体一侧的表面嵌入式安装有安装板，所述安装板上装配有显示器，所述安装板在显示器一侧的表面装配有控制板，所述显示器与控制板分别通过线路分布与康复智能主机主体电性连接，所述康复智能主机主体的顶部开设有安装槽，所述康复智能主机主体在安装槽一侧的表面设有走线机构；

所述设备主体的表面依次均匀开设有五个开口槽，所述设备主体配合五个开口槽安装有调节机构，所述设备主体的一端表面栓接有连接件，所述设备主体通过连接件配合设有移动机构，所述移动机构的端部设有支护机构。

优选的，所述走线机构包括凸台、安装座、限位环、加强层、插块和插槽，所述凸台粘接固定在康复智能主机主体的顶部表面，所述凸台的表面依次均匀设有安装座，所述安装座的表面分别一体化成型有插块，所述限位环的一侧表面开设有与插块对应的插槽，所述安装座分别通过插块配合插槽依次均匀安装有限位环。

优选的，所述限位环的两侧表面分别嵌入式安装有加强层，所述加强层为PVC塑料材料制成的一体化结构，所述限位环为橡胶材料制成的一体化结构。

优选的，所述调节机构包括两个传动轴、五个传动带、第一凸起边和第二凸起边，两个所述传动轴分别通过轴承活动安装至设备主体的两侧内壁上，两个所述传动轴在与五个开口槽对应的位置处传动连接有传动带，五个所述传动带的表面分别依次均匀设有第一凸起边和第二凸起边。

优选的，其中一个所述传动轴的一端穿过设备主体的表面并通过联轴器与减速电机的输出端传动连接，所述减速电机通过安装架配合栓接至设备主体的表面。

优选的，所述移动机构包括连接柱、连接杆、杆套和手柄螺栓，所述杆套的端部栓接固定至连接件的表面，所述杆套内滑动插接有连接杆，所述杆套的底部安装有手柄螺栓，所述连接杆的端部嵌入式安装有连接柱。