[实用新型]一种按压式机器人抓取装置

权利要求书

1.一种按压式机器人抓取装置，其特征是：包括夹紧底座、设置在所述夹紧底座上端外圈的三个径向运动的伸缩爪座、固定在每个伸缩爪座上端的夹爪，以及固定在所述夹紧底座上端中部的弹性压板组件。

2.如权利要求1所述的一种按压式机器人抓取装置，其特征是：所述弹性压板组件包括连接板、导向座、压簧、导向杆和按压板；

所述导向座是由中部开有导向孔的上端板和下端端部开有螺钉孔的侧板组成；

所述导向杆的上端为直径与所述导向座上端板导向孔直径相匹配的光杆段，所述导向杆的下端端部径向延伸有限位台；

所述连接板的下板面固定在所述夹紧底座上端中部，所述连接板的上板面固定有一组圆周均布的导向座，每个导向座的上端板分别通过导向孔插接有导向杆，各个导向杆的上端同时与所述按压板的下板面固定，所述按压板与所述导向座上端板之间的导向杆侧壁套接有压簧。

3.如权利要求1或2所述的一种按压式机器人抓取装置，其特征是：所述伸缩爪座通过气缸控制其径向运动。

4.如权利要求1或2所述的一种按压式机器人抓取装置，其特征是：所述夹爪的内侧夹持面开有变形槽。

5.如权利要求1或2所述的一种按压式机器人抓取装置，其特征是：所述夹爪的下端与伸缩爪座的上端之间通过键结构相接，所述夹爪与伸缩爪座之间通过键结构传递推力。