[实用新型]一种步进电机的控制装置有效
| 申请号： | 202221355879.8 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN217904288U | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 葛文文;王健;吴军 | 申请（专利权）人： | 上海竞久自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/36 | 分类号： | H02P8/36;H02P8/14;H02P8/24;H02P8/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201612 *** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 控制 装置 | ||
1.一种步进电机的控制装置，包括步进电机(1)、驱动电路(2)、MCU模块(3)、第一电流电压采集模块(4)、第二电流电压采集模块(5)和编码器模块(6)，其特征在于：所述第一电流电压采集模块(4)、第二电流电压采集模块(5)和编码器模块(6)均与MCU模块(3)电连接，所述步进电机(1)经驱动电路(2)与MCU模块(3)连接，所述第一电流电压采集模块(4)和第二电流电压采集模块(5)对步进电机(1)上的电流电压进行采集，所述的编码器模块(6)用于对步进电机的角度、位置进行检测；
通过第一电流电压采集模块(4)和第二电流电压采集模块(5)对步进电机(1)上的电流和电压进行检测，并通过MCU模块(3)进行综合处理，得到综合电流电压值，而当综合电流电压值不在设定的标准值范围内，则MCU模块(3)控制步进电机(1)停机。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机的控制装置，其特征在于，还包括与MCU模块(3)连接的温度传感器模块(7)，所述温度传感器模块(7)用于对步进电机(1)的工作温度进行检测，而当温度传感器模块(7)检测到步进电机(1)的工作温度大于设定值时，则MCU模块(3)控制步进电机(1)停机。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机的控制装置，其特征在于，还包括与MCU模块(3)连接的报警模块(8)和通信模块(9)，当而当综合电流电压值不在设定的标准值范围内，则报警模块(8)发出包括报警信号，并将检测得到的综合电流电压值以及报警信号通过通信模块(9)发送至监控终端。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机的控制装置，其特征在于，所述MCU模块(3)采用的是MM32F0144C4P处理芯片。
5.根据权利要求1所述的一种步进电机的控制装置，其特征在于，所述编码器模块(6)采用的是MT6816磁编码器芯片。
6.根据权利要求1所述的一种步进电机的控制装置，其特征在于，所述驱动电路(2)采用的是TMC5160芯片。
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