[实用新型]一种步进电机的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种步进电机的控制装置，包括步进电机、驱动电路、MCU模块、第一电流电压采集模块、第二电流电压采集模块和编码器模块，其特征在于：所述第一电流电压采集模块、第二电流电压采集模块和编码器模块均与MCU模块电连接，所述步进电机经驱动电路与MCU模块连接，所述第一电流电压采集模块和第二电流电压采集模块对步进电机上的电流电压进行采集，所述的编码器模块用于对步进电机的角度、位置进行检测。本实用新型对步进电机起到了保护的作用，避免电流电压异常而对步进电机造成损坏，其中通过设置编码器模块对步进电机的角度、位置进行检测，便于对步进电机进行精准控制。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种步进电机的控制装置。

背景技术

步进电动机(stepping motor)把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。

步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低。但是现有的步进电机控制装置，仅仅是对步进电机进行控制，而当供电电路中出现电压电流异常时，步进电机还依然工作，而容易导致步进电机损坏。因此我们对此做出改进，提出一种步进电机的控制装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种步进电机的控制装置，包括步进电机、驱动电路、MCU模块、第一电流电压采集模块、第二电流电压采集模块和编码器模块，其特征在于：所述第一电流电压采集模块、第二电流电压采集模块和编码器模块均与MCU模块电连接，所述步进电机经驱动电路与MCU模块连接，所述第一电流电压采集模块和第二电流电压采集模块对步进电机上的电流电压进行采集，所述的编码器模块用于对步进电机的角度、位置进行检测；

通过第一电流电压采集模块和第二电流电压采集模块对步进电机上的电流和电压进行检测，并通过MCU模块进行综合处理，得到综合电流电压值，而当综合电流电压值不在设定的标准值范围内，则MCU模块控制步进电机停机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括与MCU模块连接的温度传感器模块，所述温度传感器模块用于对步进电机的工作温度进行检测，而当温度传感器模块检测到步进电机的工作温度大于设定值时，则MCU模块控制步进电机停机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括与MCU模块连接的报警模块和通信模块，当而当综合电流电压值不在设定的标准值范围内，则报警模块发出包括报警信号，并将检测得到的综合电流电压值以及报警信号通过通信模块发送至监控终端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述MCU模块采用的是MM32F0144C4P处理芯片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述编码器模块采用的是MT6816磁编码器芯片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电路采用的是TMC5160芯片。

本实用新型的有益效果是：

该种步进电机的控制装置通过第一电流电压采集模块和第二电流电压采集模块对步进电机上的电流和电压进行检测，并通过MCU模块进行综合处理，得到综合电流电压值，而当综合电流电压值不在设定的标准值范围内，则MCU模块控制步进电机停机，从而对步进电机起到了保护的作用，避免电流电压异常而对步进电机造成损坏，其中通过设置编码器模块对步进电机的角度、位置进行检测，便于对步进电机进行精准控制。

附图说明