[实用新型]自动调平系统及具有其的设备

权利要求书

1.一种自动调平系统，其特征在于，包括：

至少一个液压支腿(1)，可伸缩地设置在待调平平台和支撑基面之间；

液压控制阀组(3)，与所述液压支腿(1)的工作腔连接；

设置于所述液压支腿(1)的双轴倾角传感器(2)，所述双轴倾角传感器(2)用于检测所述待调平平台的位于相应的所述液压支腿(1)上方的部分的倾斜程度；

控制器(4)，所述控制器(4)与所述双轴倾角传感器(2)和所述液压控制阀组(3)均电连接，所述控制器(4)根据所述双轴倾角传感器(2)的检测结果来控制所述液压控制阀组(3)流向相应的所述液压支腿(1)的工作腔内的液压油的压力。

2.根据权利要求1所述的自动调平系统，其特征在于，所述自动调平系统包括设置于所述液压支腿(1)的压力传感器，所述控制器(4)与所述压力传感器电连接，所述压力传感器用于检测相应的所述液压支腿(1)的工作腔中的液压力，所述控制器(4)根据所述压力传感器的检测结果判断相应的所述液压支腿(1)是否与所述支撑基面接触。

3.根据权利要求2所述的自动调平系统，其特征在于，所述自动调平系统包括报警器，所述控制器(4)与所述报警器电连接，所述控制器(4)在所述压力传感器检测到的压力值大于或等于预设安全压力值时控制所述报警器发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的自动调平系统，其特征在于，所述自动调平系统包括设置于所述液压支腿(1)的位移传感器，所述控制器(4)与所述位移传感器电连接，所述位移传感器用于检测相应的所述液压支腿(1)的伸缩量，并将检测结果传递给所述控制器(4)。

5.根据权利要求1所述的自动调平系统，其特征在于，所述液压支腿(1)和所述双轴倾角传感器(2)的数量均为多个，多个所述双轴倾角传感器(2)一一对应地设置于多个所述液压支腿(1)。

6.根据权利要求1所述的自动调平系统，其特征在于，

所述液压支腿(1)和所述双轴倾角传感器(2)的数量均为六个，六个所述双轴倾角传感器(2)一一对应地设置于六个所述液压支腿(1)；

六个所述液压支腿(1)平均分为两组，两组所述液压支腿(1)分别设置在所述待调平平台的相对两侧且沿第一方向间隔布置，各组所述液压支腿(1)中的三个所述液压支腿(1)沿第二方向依次间隔布置；其中，第一方向和第二方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的自动调平系统，其特征在于，所述液压支腿(1)包括液压缸(11)和支撑盘(12)，所述液压缸(11)的缸体和所述待调平平台连接，所述液压缸(11)的活塞的自由端与所述支撑盘(12)连接，所述支撑盘(12)用于与支撑基面接触；其中，所述双轴倾角传感器(2)设置在相应的所述液压支腿(1)的所述液压缸(11)的外部。

8.根据权利要求1所述的自动调平系统，其特征在于，所述液压控制阀组(3)包括至少一个电磁比例阀，所述电磁比例阀的出口与所述液压支腿(1)的工作腔的入口连接。

9.根据权利要求8所述的自动调平系统，其特征在于，所述自动调平系统包括液压泵(5)，所述液压泵(5)的出口与所述电磁比例阀的入口连接，所述液压泵(5)通过所述电磁比例阀向相应的所述液压支腿(1)供应液压油。

10.一种设备，其特征在于，包括待调平平台和权利要求1至9中任一项所述的自动调平系统。