[实用新型]自动调平系统及具有其的设备

说明书

本实用新型提供了一种自动调平系统及具有其的设备，自动调平系统包括：至少一个液压支腿，可伸缩地设置在待调平平台和支撑基面之间；液压控制阀组，与液压支腿的工作腔连接；设置于液压支腿的双轴倾角传感器，双轴倾角传感器用于检测待调平平台的位于相应的液压支腿上方的部分的倾斜程度；控制器，控制器与双轴倾角传感器和液压控制阀组均电连接，控制器根据双轴倾角传感器的检测结果来控制液压控制阀组流向相应的液压支腿的工作腔内的液压油的压力，以解决现有技术中自动调平系统不适用于大型可移动油气田设备的问题。

技术领域

本实用新型涉及车载设备技术领域，具体而言，涉及一种自动调平系统及具有其的设备。

背景技术

大型可移动油气工程设备如燃气轮机发电机组等都要求能够在作业期间保证持续稳定的运行，尤其是燃气轮机发电车，其车身很长，车上的燃气轮机和发电机的轴系需要对中，若在一个不稳定的环境下进行极容易造成设备损坏，因此，设备的调平功能是必须的。

传统的大型可移动油气工程设备的调平方式是液压手动调平或机械手动调平，这两种调平方式都有视野有限不好观察、调平时间长且操作麻烦等缺点，使用自动调平系统则可加快调平速度，提高调平精度。

但是，由于一般的大型可移动油气工程设备的车身都比较长，需要设置六个调平支腿，在调平过程不平稳时也容易造成车身受损。

如公开号为CN102174794的专利中公开了一种六点支撑架作业平台自动调平系统，该系统包括六个伺服阀、六个压力传感器、一个双轴倾角传感器和一个控制器，控制器通过读取双轴倾角传感器的信号来控制伺服阀的动作，进而控制六个支腿的伸缩，最终实现自动调平；但是，该自动调平系统只设置了一个双轴倾角传感器，只适用于对普通设备的调评，对于大型可移动油气田设备来说是不够的，因为燃气轮机的车身很长，每隔一段距离其变形状态都不一致。

如公开号为CN113294412的专利中公开了一种带液压支腿工程设备的智能调平系统及方法，其通过使用总控制器、压力传感器、测长传感器和倾斜传感器进行调平，总控制器通过读取测长传感器的检测信号来得到液压支腿的工作状态、告知操作者液压支腿的杆长是否够长或完成了完全收回；再通过读取两个单轴倾角传感器的信号来得到设备的实时姿态，以调节液压支腿来调整液压支腿；但是，倾斜传感器采用的两个单轴倾角传感器，这无法判断车身的各部位的倾斜程度，也就不适用于大型可移动油气田设备的调平。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动调平系统及具有其的设备，以解决现有技术中自动调平系统不适用于大型可移动油气田设备的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动调平系统，包括：至少一个液压支腿，可伸缩地设置在待调平平台和支撑基面之间；液压控制阀组，与液压支腿的工作腔连接；设置于液压支腿的双轴倾角传感器，双轴倾角传感器用于检测待调平平台的位于相应的液压支腿上方的部分的倾斜程度；控制器，控制器与双轴倾角传感器和液压控制阀组均电连接，控制器根据双轴倾角传感器的检测结果来控制液压控制阀组流向相应的液压支腿的工作腔内的液压油的压力。

进一步地，自动调平系统包括设置于液压支腿的压力传感器，控制器与压力传感器电连接，压力传感器用于检测相应的液压支腿的工作腔中的液压力，控制器根据压力传感器的检测结果判断相应的液压支腿是否与支撑基面接触。

进一步地，自动调平系统包括报警器，控制器与报警器电连接，控制器在压力传感器检测到的压力值大于或等于预设安全压力值时控制报警器发出报警信号。

进一步地，自动调平系统包括设置于液压支腿的位移传感器，控制器与位移传感器电连接，位移传感器用于检测相应的液压支腿的伸缩量，并将检测结果传递给控制器。

进一步地，液压支腿和双轴倾角传感器的数量均为多个，多个双轴倾角传感器一一对应地设置于多个液压支腿。