[实用新型]一种后盖用自动套O型圈装置

权利要求书

1.一种后盖用自动套O型圈装置，其特征在于：所述后盖内部的底部向上突出有环形凸台，所述环形凸台的外周水平向开设有第一环形槽，所述后盖的外周水平向开设有上第二环形槽、下第二环形槽；所述第一环形槽需套入第一O型圈，所述上第二环形槽、下第二环形槽均需套入第二O型圈；

所述自动套O型圈装置包括后盖旋转治具台机构、第一O型圈装配机构、第二O型圈装配机构、为第一O型圈装配机构供料的第一O型圈上料机构、为第二O型圈装配机构供料的第二O型圈上料机构；所述后盖旋转治具台机构上设置有放置后盖用的若干治具。

2.根据权利要求1所述的一种后盖用自动套O型圈装置，其特征在于：

所述后盖旋转治具台机构包括凸轮分割器、与凸轮分割器传动连接的转动台、设置在转动台上前后左右四个方位的四个后盖治具；所述转动台每动作一次为逆时针旋转90°；四个所述后盖治具分别对应四个工位，其中一个工位为一号放料工位，以一号放料工位为基础点朝其右上方逆时针方向分别为二号第一O型圈装配工位、三号第二O型圈装配工位、四号第二O型圈检测工位；

所述第一O型圈上料机构包括第一振动盘、设置在第一振动盘出料口处的直线供料模组、设置在直线供料模组末端的第一取料治具；

所述第二O型圈上料机构包括第二振动盘、输料模组、将第二振动盘出料口处的第二O型圈夹放至输料模组起始端的取放模组、设置在输料模组末端的第二取料治具；

所述第一O型圈装配机构包括将旋转至二号第一O型圈装配工位的后盖治具上的后盖固定住的定位组件、将第一取料治具上的第一O型圈装配至第一O型圈装配工位上的后盖治具上的第一移栽机构；

所述第二O型圈装配机构包括将旋转至三号第二O型圈装配工位的后盖治具上的后盖固定住或竖直向翻转180°的翻转定位组件、将第二取料治具上的第二O型圈装配至第二O型圈装配工位上的后盖治具上的第二移载机构。

3.根据权利要求2所述的一种后盖用自动套O型圈装置，其特征在于：所述后盖的外周位于上第二环形槽、下第二环形槽中间设有凸环，所述上第二环形槽、下第二环形槽上下对称设置在凸环两侧，所述凸环的外周上竖直贯穿设有若干穿孔；每个所述后盖治具上均竖直设有与若干穿孔穿插配合的若干定位柱；

所述直线供料模组包括直线导轨组件、设置在直线导轨组件下端面的直线送料器；

所述第一取料治具包括与直线导轨组件接合的设有U形第一槽口的治具板、设置在第一槽口正下方的顶升组件；所述顶升组件包括顶升气缸、与顶升气缸的运动部件固定连接的治具块。

4.根据权利要求3所述的一种后盖用自动套O型圈装置，其特征在于：所述直线导轨组件包括截面呈U形的直线轨道槽、以及盖设在直线导轨槽上的直线压板，所述直线导轨槽的槽口宽度与第一O型圈的直径相匹配；

所述治具板的侧边设置有检测治具板上第一O型圈有无的传感器A。

5.根据权利要求4所述的一种后盖用自动套O型圈装置，其特征在于：所述定位组件包括定位气缸、固定连接在定位气缸的运动部件上的可升降的定位板，所述定位板上开设有可供后盖部分穿过的第一通孔，在第一通孔的四周还开设有与若干定位柱穿插配合的若干定位孔；

所述第一移栽机构包括平移气缸、与平移气缸的运动部件固定连接的升降气缸、固定在升降气缸的运动部件上竖直设置的第一夹爪气缸；所述治具块的上端面设有与第一夹爪气缸的夹爪相对应的若干槽口A；

所述二号第一O型圈装配工位的侧边设有检测该工位上后盖上的第一O型圈是否装配好的第一颜色传感器；

所述四号第二O型圈检测工位的侧边设有检测该工位上的后盖上的两个第二O型圈是否都装配好的第二颜色传感器。

6.根据权利要求2所述的一种后盖用自动套O型圈装置，其特征在于：所述翻转定位组件包括可竖直向180°旋转的旋转气爪、驱动旋转气爪升降的驱动气缸；

所述第二移载机构包括第二夹爪气缸、驱动第二夹爪气缸移动的第二夹爪气缸驱动组件；所述第二夹爪气缸驱动组件包括与第二夹爪气缸连接的凸轮连杆模组、驱动凸轮连杆模组动作的凸轮连杆驱动模组。