[实用新型]一种金属加工用自动化操作机械手

权利要求书

1.一种金属加工用自动化操作机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定有工作台(7)，所述工作台(7)上设有用于对块类金属进行固定的第一固定机构(8)，所述工作台(7)上远离第一固定机构(8)的一侧设有用于对板类金属进行固定的第二固定机构(9)，所述底座(1)上位于工作台(7)的一侧滑动设有滑板(2)，所述滑板(2)的上端固定有立柱(3)，所述立柱(3)上方靠近工作台(7)的一侧设有焊接机构。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动化操作机械手，其特征在于：所述第一固定机构(8)包括固定在工作台(7)上端的固定筒(81)，所述固定筒(81)的两侧均贯穿有螺纹孔(86)，两组所述螺纹孔(86)内部均螺纹连接有螺纹杆(82)，所述螺纹杆(82)上位于固定筒(81)内部的一端固定连接有固定板(83)，所述固定板(83)的内侧设有缓冲垫(85)。

3.根据权利要求2所述的一种金属加工用自动化操作机械手，其特征在于：所述第二固定机构(9)包括两组固定在工作台(7)上端的固定块(91)，两组所述固定块(91)相对的一侧上方均固定有定位板(92)，所述定位板(92)中间处贯穿有穿孔(95)，所述穿孔(95)内穿设有连接杆(93)，所述连接杆(93)的上下两端分别固定有限位块(94)和压板(97)，所述压板(97)与定位板(92)之间抵接有弹簧(96)，所述弹簧(96)套设在连接杆(93)。

4.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动化操作机械手，其特征在于：所述工作台(7)的上端设有防护垫(12)。

5.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动化操作机械手，其特征在于：所述底座(1)内部设有安装腔(13)，所述安装腔(13)内部设有丝杆(14)，所述丝杆(14)的一端伸出底座(1)外部并连接有正反转电机(17)，所述丝杆(14)的外部螺纹套设有螺纹套块(15)，所述螺纹套块(15)的上端固定连接有固定杆(16)，所述安装腔(13)内上方开设有与底座(1)外部连通的滑槽(18)，所述固定杆(16)通过所述滑槽(18)伸出底座(1)外部并与滑板(2)的底部固定连接，所述正反转电机(17)的外部设有固定在底座(1)侧面的固定框(11)。

6.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动化操作机械手，其特征在于：所述焊接机构包括固定在立柱(3)的靠近工作台(7)的一侧的横板(4)，所述横板(4)的上方设有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端设有伸出横板(4)下方的伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的底部设有焊接头(10)。