[实用新型]一种金属加工用自动化操作机械手

说明书

本实用新型公开了一种金属加工用自动化操作机械手，包括底座，所述底座的上方固定有工作台，所述工作台上设有用于对块类金属进行固定的第一固定机构，所述工作台上远离第一固定机构的一侧设有用于对板类金属进行固定的第二固定机构，所述底座上位于工作台的一侧滑动设有滑板，所述滑板的上端固定有立柱，所述立柱上方靠近工作台的一侧设有焊接机构，本实用新型通过设置第一固定机构和第二固定机构来分别对块类金属和板类金属进行固定，同时通过滑板滑动来调整其上方的焊接机构的位置，进而可以方便对不同形状的金属进行加工。

技术领域

本实用新型涉及金属加工用机械手技术领域，特别是涉及一种金属加工用自动化操作机械手。

背景技术

金属制造（金属工艺），是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，在金属加工过程中，需要使用到自动焊接机械手。

现有的公开号为CN212330114U的实用新型公开了一种金属加工用自动焊接机械手，通过所述底板顶部的两侧均固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有固定装置，所述底板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有固定座，两个所述固定座相对出一侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有第一电机，所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有顶座，所述顶座的底部通过连杆转动连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有移动装置，达到了便于对物件进行夹紧固定的目的，通过固定装置的设置，可以对不同厚度的物件均可以夹紧固定，并且通过丝杆和移动装置的设置，可以分别对焊接头的高度和位置进行调整，使得装置可以适应更多的物料，此装置只能对板状类金属进行夹持，因此使得装置只限于对板状类金属进行加工。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种金属加工用自动化操作机械手，通过设置第一固定机构和第二固定机构来分别对块类金属和板类金属进行固定，同时通过滑板滑动来调整其上方的焊接机构的位置，进而可以方便对不同形状的金属进行加工。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种金属加工用自动化操作机械手，包括底座，所述底座的上方固定有工作台，所述工作台上设有用于对块类金属进行固定的第一固定机构，所述工作台上远离第一固定机构的一侧设有用于对板类金属进行固定的第二固定机构，所述底座上位于工作台的一侧滑动设有滑板，所述滑板的上端固定有立柱，所述立柱上方靠近工作台的一侧设有焊接机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定机构包括固定在工作台上端的固定筒，所述固定筒的两侧均贯穿有螺纹孔，两组所述螺纹孔内部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上位于固定筒内部的一端固定连接有固定板，所述固定板的内侧设有缓冲垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定机构包括两组固定在工作台上端的固定块，两组所述固定块相对的一侧上方均固定有定位板，所述定位板中间处贯穿有穿孔，所述穿孔内穿设有连接杆，所述连接杆的上下两端分别固定有限位块和压板，所述压板与定位板之间抵接有弹簧，所述弹簧套设在连接杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的上端设有防护垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座内部设有安装腔，所述安装腔内部设有丝杆，所述丝杆的一端伸出底座外部并连接有正反转电机，所述丝杆的外部螺纹套设有螺纹套块，所述螺纹套块的上端固定连接有固定杆，所述安装腔内上方开设有与底座外部连通的滑槽，所述固定杆通过所述滑槽伸出底座外部并与滑板的底部固定连接，所述正反转电机的外部设有固定在底座侧面的固定框。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接机构包括固定在立柱的靠近工作台的一侧的横板，所述横板的上方设有液压缸，所述液压缸的输出端设有伸出横板下方的伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有焊接头。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：