[实用新型]爬索机器人

权利要求书

1.一种爬索机器人，其特征在于，包括第一夹持组件(1)、第二夹持组件(2)、气缸组件(3)、检测组件、控制组件和驱动组件；

所述第一夹持组件(1)和所述第二夹持组件(2)相对设置，所述气缸组件(3)与所述第二夹持组件(2)连接，所述第二夹持组件(2)用于在所述气缸组件(3)的驱动下靠近或远离所述第一夹持组件(1)，以与所述第一夹持组件(1)相互配合而夹持或松开待测拉索(4)；

所述检测组件和所述气缸组件(3)均与所述控制组件连接，所述检测组件用于检测待测拉索(4)的角度并将角度信息发送至所述控制组件，所述控制组件用于根据其接收的角度信息将所述气缸组件(3)的输出推力调节至与该角度信息对应的预设推力值；

所述第一夹持组件(1)和所述第二夹持组件(2)均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述第一夹持组件(1)和所述第二夹持组件(2)沿待测拉索(4)的索身移动。

2.根据权利要求1所述的爬索机器人，其特征在于，还包括槽状的第一壳体(5)和槽状的第二壳体(6)，所述第一壳体(5)和所述第二壳体(6)能够相互对接以形成带有贯穿孔的壳体，所述贯穿孔用于通过待测拉索(4)；

所述第一夹持组件(1)和所述驱动组件均安装于所述第一壳体(5)内，所述第二夹持组件(2)和所述气缸组件(3)均安装于所述第二壳体(6)内，所述第二夹持组件(2)通过所述第二壳体(6)与所述驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的爬索机器人，其特征在于，还包括调节组件(7)，所述调节组件(7)连接于所述第一夹持组件(1)和所述第一壳体(5)的侧壁之间，用于调节所述第一夹持组件(1)相对待测拉索(4)的间距。

4.根据权利要求3所述的爬索机器人，其特征在于，所述调节组件(7)为多个，多个所述调节组件(7)和所述第一夹持组件(1)之间均连接有弹性组件(8)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的爬索机器人，其特征在于，所述第一夹持组件(1)包括覆压轮(10)，所述驱动组件为电机，所述电机用于驱动所述覆压轮(10)沿待测拉索(4)的索身行走。

6.根据权利要求1-4任一项所述的爬索机器人，其特征在于，所述第二夹持组件(2)包括夹板(20)，所述夹板(20)的径向截面为V形。

7.根据权利要求6所述的爬索机器人，其特征在于，所述第二夹持组件(2)还包括辅助轮(21)，所述夹板(20)的板面设有安装孔，所述辅助轮(21)安装于所述安装孔处。

8.根据权利要求1-4任一项所述的爬索机器人，其特征在于，所述检测组件为陀螺仪。

9.根据权利要求2-4任一项所述的爬索机器人，其特征在于，还包括摄像组件(9)，所述摄像组件(9)安装于所述第一壳体(5)的外侧和/或所述第二壳体(6)的外侧。

10.根据权利要求1-4任一项所述的爬索机器人，其特征在于，还包括距离检测组件，所述距离检测组件与所述控制组件连接，所述距离检测组件用于检测所述爬索机器人的行走距离并将距离信息发送给所述控制组件；

所述控制组件设有预设行走距离，所述控制组件用于在所述距离检测组件检测到的行走距离达到预设行走距离时，控制所述驱动组件关闭。