[实用新型]一种具有延伸臂的多功能工业机器人

权利要求书

1.一种具有延伸臂的多功能工业机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上方设置有壳体(10)，且壳体(10)的两端设置有安装结构(11)，所述壳体(10)的顶端转动安装有连接座(3)，所述壳体(10)的内部安装有驱动电机(2)，所述连接座(3)的顶端安装有主臂(4)，且主臂(4)顶端的内部设置有转臂(5)，所述转臂(5)的外部设置有支臂(7)，且支臂(7)和转臂(5)之间设置有延伸机构(6)，所述支臂(7)一端的底部设置有夹持机构(8)，且夹持机构(8)的内壁上设置有缓冲结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有延伸臂的多功能工业机器人，其特征在于：所述延伸机构(6)包括滑块(601)、齿板(602)、齿轮(603)、皮带传输结构(604)以及伺服电机一(605)，所述齿板(602)滑动安装于转臂(5)的一侧，所述齿轮(603)转动安装于转臂(5)底部的一端，所述齿板(602)的顶端固定有滑块(601)，所述伺服电机一(605)安装于转臂(5)的一端，所述伺服电机一(605)输出轴与齿轮(603)的一端之间设置有皮带传输结构(604)。

3.根据权利要求2所述的一种具有延伸臂的多功能工业机器人，其特征在于：所述齿板(602)远离转臂(5)的一侧与支臂(7)固定连接，所述齿板(602)和齿轮(603)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有延伸臂的多功能工业机器人，其特征在于：所述缓冲结构(9)包括夹持板一(901)、夹持板二(902)、转板(903)、缓冲弹簧一(904)、伺服电机二(905)以及缓冲弹簧二(906)，所述夹持板一(901)设置于夹持机构(8)的内壁，所述夹持板一(901)和夹持机构(8)之间设置有缓冲弹簧二(906)，所述转板(903)设置于夹持机构(8)远离的一端转动安装有转板(903)，所述转板(903)的一端设置有夹持板二(902)，且夹持板二(902)与转板(903)之间设置有缓冲弹簧一(904)，所述伺服电机二(905)安装于夹持机构(8)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种具有延伸臂的多功能工业机器人，其特征在于：所述伺服电机二(905)的输出轴与转板(903)的一端相连接，所述夹持机构(8)外壁开设有供转板(903)收纳凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有延伸臂的多功能工业机器人，其特征在于：所述安装结构(11)包括双向螺杆(1101)、转柄(1102)、连接架(1103)、插销(1104)以及固定架(1105)，所述固定架(1105)固定在壳体(10)两端的外壁上，所述固定架(1105)之间转动安装有双向螺杆(1101)，所述双向螺杆(1101)一侧延伸至固定架(1105)外部并固定有转柄(1102)，所述双向螺杆(1101)的外部套设有连接架(1103)，且连接架(1103)一侧的底端固定有插销(1104)。

7.根据权利要求6所述的一种具有延伸臂的多功能工业机器人，其特征在于：所述安装座(1)的两侧开设有供插销(1104)插接的通孔，所述双向螺杆(1101)和连接架(1103)之间为螺纹连接。