[实用新型]一种具有延伸臂的多功能工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有延伸臂的多功能工业机器人，包括安装座，所述安装座的上方设置有壳体，且壳体的两端设置有安装结构，所述壳体的顶端转动安装有连接座，所述支臂一端的底部设置有夹持机构，且夹持机构的内壁上设置有缓冲结构。本实用新型通过滑块与转臂滑动连接，滑块与支臂固定连接，齿轮转动安装在转臂的底端，齿轮和伺服电机一输出端之间通过皮带传输结构连接，而齿轮与齿板之间相互啮合，因此在伺服电机一输出轴旋转的过程中带动皮带传输结构旋转，同时带动齿轮旋转，此时齿板在齿轮转动下向外延伸或向转臂内部收缩，实现了多功能工业机器人便于根据需要调节支臂和转臂之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及工业机器技术领域，具体为一种具有延伸臂的多功能工业机器人。

背景技术

所谓的工业机器人是一种运用在工业领域的的多关节机械手臂或多自由度的机器装置，在工业中，通过借助工业机器人在一定程度上能够提高工作效率，而工业机器人随社会不断地发展，也在不断改进。

现今市场上的此类多功能工业机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：

1.传统的此类多功能工业机器人，在使用的过程中，由于不便对支臂和转臂之间的长度进行调节，导致实用性低下；

2.传统的此类多功能工业机器人，在对物体夹持时，由于不便对夹持面进行扩展和夹持缓冲效果不佳，容易导致物体夹持牢固性不佳；

3.传统的此类多功能工业机器人，在与外部物体之间不便进行组装，导致组装过程繁琐，降低该工业机器人实用性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有延伸臂的多功能工业机器人，以解决上述背景技术中提出多功能工业机器人不便根据需要进行调节，且对物体夹持牢固性不佳以及不便将其与机架之间进行安装，造成实用性低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有延伸臂的多功能工业机器人，包括安装座，所述安装座的上方设置有壳体，且壳体的两端设置有安装结构，所述壳体的顶端转动安装有连接座，所述壳体的内部安装有驱动电机，所述连接座的顶端安装有主臂，且主臂顶端的内部设置有转臂，所述转臂的外部设置有支臂，且支臂和转臂之间设置有延伸机构，所述支臂一端的底部设置有夹持机构，且夹持机构的内壁上设置有缓冲结构。

优选的，所述延伸机构包括滑块、齿板、齿轮、皮带传输结构以及伺服电机一，所述齿板滑动安装于转臂的一侧，所述齿轮转动安装于转臂底部的一端，所述齿板的顶端固定有滑块，所述伺服电机一安装于转臂的一端，所述伺服电机一输出轴与齿轮的一端之间设置有皮带传输结构。

优选的，所述齿板远离转臂的一侧与支臂固定连接，所述齿板和齿轮之间相互啮合。

优选的，所述缓冲结构包括夹持板一、夹持板二、转板、缓冲弹簧一、伺服电机二以及缓冲弹簧二，所述夹持板一设置于夹持机构的内壁，所述夹持板一和夹持机构之间设置有缓冲弹簧二，所述转板设置于夹持机构远离的一端转动安装有转板，所述转板的一端设置有夹持板二，且夹持板二与转板之间设置有缓冲弹簧一，所述伺服电机二安装于夹持机构的一端。

优选的，所述伺服电机二的输出轴与转板的一端相连接，所述夹持机构外壁开设有供转板收纳凹槽。

优选的，所述安装结构包括双向螺杆、转柄、连接架、插销以及固定架，所述固定架固定在壳体两端的外壁上，所述固定架之间转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆一侧延伸至固定架外部并固定有转柄，所述双向螺杆的外部套设有连接架，且连接架一侧的底端固定有插销。

优选的，所述安装座的两侧开设有供插销插接的通孔，所述双向螺杆和连接架之间为螺纹连接。