[实用新型]插拔销装置、作业臂及作业机械

权利要求书

1.一种插拔销装置，其特征在于，包括：

支座(100)；

连接座(102)，铰接于所述支座(100)且适于在插拔位置和折叠位置之间切换；

驱动机构(104)，安装于所述连接座(102)且适于连接销轴(105)；

在所述插拔位置，所述驱动机构(104)适于带动销轴(105)相对于销孔动作，在所述折叠位置，所述连接座(102)折叠于所述支座(100)。

2.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述支座(100)上开设有铰接孔(106)、第一定位孔(108)以及第二定位孔(110)，所述连接座(102)铰接于所述铰接孔(106)，在所述插拔位置，所述连接座(102)适于连接于所述第一定位孔(108)，在所述折叠位置，所述连接座(102)适于连接于所述第二定位孔(110)。

3.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述连接座(102)上设置有安装座(112)，所述安装座(112)上形成有连接部(114)，所述驱动机构(104)铰接于所述连接部(114)。

4.根据权利要求3所述的插拔销装置，其特征在于，所述驱动机构(104)包括：

驱动件(116)，所述驱动件(116)的第一端铰接于所述连接部(114)；

导杆(118)，连接于所述驱动件(116)的第二端，所述导杆(118)适于连接所述销轴(105)。

5.根据权利要求4所述的插拔销装置，其特征在于，所述插拔销装置还包括支架(120)，所述支座(100)以及所述支架(120)适于安装于作业臂的臂节(132)，所述支架(120)上开设有通孔(122)，所述导杆(118)穿设于所述通孔(122)。

6.根据权利要求5所述的插拔销装置，其特征在于，所述支架(120)包括：

固定架(124)，适于安装于所述臂节(132)，且所述固定架(124)上开设有腰形孔(126)；

连接板(128)，连接于所述腰形孔(126)，所述通孔(122)开设于所述连接板(128)且所述通孔(122)为长孔。

7.根据权利要求5所述的插拔销装置，其特征在于，所述导杆(118)上设置有限位件(130)，所述限位件(130)适于与所述通孔(122)朝向所述驱动件(116)的端面限位配合。

8.一种作业臂，其特征在于，包括臂节(132)以及如权利要求1至7中任一项所述的插拔销装置，所述插拔销装置安装于所述臂节(132)。

9.根据权利要求8所述的作业臂，其特征在于，所述支座(100)与所述臂节(132)之间设置有筋板(134)。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的插拔销装置，或者如权利要求8或9所述的作业臂。