[实用新型]插拔销装置、作业臂及作业机械

说明书

本实用新型涉及作业机械领域，提供一种插拔销装置、作业臂及作业机械。插拔销装置包括支座；连接座，铰接于支座且适于在插拔位置和折叠位置之间切换；驱动机构，安装于连接座且适于连接销轴；在插拔位置，驱动机构适于带动销轴相对于销孔动作，在折叠位置，连接座折叠于支座。该插拔销装置通过将连接座设置成可相对于支座在插拔位置和折叠位置之间切换的形式，使得当连接座切换至插拔位置时，驱动机构能够带动销轴相对于销孔动作以完成对销轴的插入或拔出。当连接座切换至折叠位置时，连接座折叠于支座，此时驱动机构可以从连接座上拆下，避免了该插拔销装置与其他构件之间的干涉，减小了该插拔销装置的占地空间。

技术领域

本实用新型涉及作业机械领域，提供一种插拔销装置、作业臂及作业机械。

背景技术

在作业机械领域，尤其是在起重机上，臂节上的销轴的插拔多采用液压油缸进行插拔。但是由于起重机的机械结构较为复杂，采用液压油缸实现对销轴的插拔容易与其他构件产生干涉。

实用新型内容

本实用新型提供一种插拔销装置，用以解决相关技术中插拔销装置易于其他部件发生干涉的缺陷，在实现销轴插拔的同时，还能够避免插拔销装置与其他构件之间的干涉。

本实用新型实施例还提供一种作业臂。

本实用新型实施例还提供一种作业机械。

本实用新型第一方面实施例提供一种插拔销装置，包括：

支座；

连接座，铰接于所述支座且适于在插拔位置和折叠位置之间切换；

驱动机构，安装于所述连接座且适于连接销轴；

在所述插拔位置，所述驱动机构适于带动销轴相对于销孔动作，在所述折叠位置，所述连接座折叠于支座。

根据本实用新型第一方面实施例提供的插拔销装置，通过将连接座设置成可相对于支座在插拔位置和折叠位置之间切换的形式，使得当连接座切换至插拔位置时，驱动机构能够带动销轴相对于销孔动作以完成对销轴的插入或拔出。当连接座切换至折叠位置时，连接座折叠于支座，此时驱动机构可以从连接座上拆下，避免了该插拔销装置与其他构件之间的干涉，减小了该插拔销装置的占地空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述支座上开设有铰接孔、第一定位孔以及第二定位孔，所述连接座铰接于所述铰接孔，在所述插拔位置，所述连接座适于连接于所述第一定位孔，在所述折叠位置，所述连接座适于连接于所述第二定位孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接座上设置有安装座，所述安装座上形成有连接部，所述驱动机构铰接于所述连接部。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构包括：

驱动件，所述驱动件的第一端铰接于所述连接部；

导杆，连接于所述驱动件的第二端，所述导杆适于连接所述销轴。

根据本实用新型的一个实施例，所述插拔销装置还包括支架，所述支座以及所述支架适于安装于作业臂的臂节，所述支架上开设有通孔，所述导杆穿设于所述通孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架包括：

固定架，适于安装于所述臂节，且所述固定架上开设有腰形孔；

连接板，连接于所述腰形孔，所述通孔开设于所述连接板且所述通孔为长孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述导杆上设置有限位件，所述限位件适于与所述通孔朝向所述驱动件的端面限位配合。

本实用新型第二方面实施例提供一种作业臂，包括臂节以及上述的插拔销装置，所述插拔销装置安装于所述臂节。