[实用新型]一种废料分料装置

权利要求书

1.一种废料分料装置，包括机座，机座上设有机械手和切边机，其特征在于：机座上设有第一回收机构和第二回收机构，切边机、第一回收机构和第二回收机构均位于机械手的运动轨迹上；

还包括分料爪，分料爪包括与机械手固接的底座、用于取放废料夹持机构、用于取放机壳的第一负压机构和用于取放废料的第二负压机构，

夹持机构包括与底座滑动连接的第一面板和连接在第一面板两侧的夹持组件，

第一负压机构包括与底座滑动连接的第二面板和连接在第二面板两侧的第一负压组件；

第二负压机构包括连接在第一面板两侧的第二负压组件；

还包括用于对第一面板止动的第一止动部和用于对第二面板止动的第二止动部。

2.根据权利要求1所述的废料分料装置，其特征在于：机座上设有用于接收机壳的接收板，接收板位于机械手的运动轨迹上；还包括用于推动机壳在接收板上滑动的推动机构。

3.根据权利要求2所述的废料分料装置，其特征在于：接收板沿接收板的长度方向两侧均设有挡块。

4.根据权利要求1所述的废料分料装置，其特征在于：夹持机构的数量为两个，第一负压机构的数量为两个，两个夹持机构沿底座长度方向的间距大于两个夹持机构沿底座长度方向的间距。

5.根据权利要求4所述的废料分料装置，其特征在于：夹持组件包括与第一面板滑动连接的第一滑杆和与第一滑杆固接的底块，第一滑杆上沿第一滑杆的轴向方向穿设有第一气管；

底块的底部设有固定臂和底槽，底槽内转动连接有圆轴，圆轴与底槽之间设有扭簧，圆轴上固接有活动臂；底块内设有与第一气管、底槽连通的通道，通道内滑动连接有用于挤压活动臂向固定臂方向运动的推块，推块与活动臂相抵；

还包括用于对第一滑杆止动的第三止动部。

6.根据权利要求4所述的废料分料装置，其特征在于：第一负压组件包括与第二面板滑动连接的第二滑杆、与第二滑杆滑动连接的第一外筒和与第一外筒固接的第一吸盘，第二滑杆上套设有第二弹簧，且第二弹簧的一端与第一外筒固接，第二弹簧的另一端与第二面板相抵；

第一外筒的底部设有与第一吸盘相通的第一环槽，第一外筒的侧壁上设有与第一环槽相通的第二气管；

还包括用于对第二滑杆止动的第四止动部。

7.根据权利要求6所述的废料分料装置，其特征在于：第二气管的数量为两个，且两个第二气管分别设置于第一外筒的两侧。

8.根据权利要求4所述的废料分料装置，其特征在于：第二负压组件包括与第一面板滑动连接的滑块和连接在滑块上的负压部，还包括用于对滑块止动的第五止动部。

9.根据权利要求8所述的废料分料装置，其特征在于：负压部包括与滑块滑动连接的第三滑杆、与第三滑杆滑动连接的第二外筒和与第二外筒固接的第二吸盘，第三滑杆上套设有第三弹簧，且第三弹簧的一端与第二外筒固接，第三弹簧的另一端与滑块相抵；

第二外筒的底部设有与第二吸盘相通的第二环槽，第二外筒的侧壁上设有与第二环槽相通的第三气管；

还包括用于对第三滑杆止动的第六止动部。

10.根据权利要求9所述的废料分料装置，其特征在于：第三气管的数量为两个，且两个第三气管分别设置于第二外筒的两侧。