[实用新型]一种旋翼无人机起降装置

权利要求书

1.一种旋翼无人机起降装置，包括水平台（2），其特征在于：所述水平台（2）的下表面中部设置有立杆（1），所述立杆（1）的侧壁上转动设置有多个伸缩支腿（3）；所述立杆（1）的侧壁上连接有用于调节伸缩支腿（3）角度的调节套（4）；所述立杆（1）的下端设置成锥形，立杆（1）的上端用于安装水平台（2）。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机起降装置，其特征在于：所述调节套（4）包括圆柱形的手持部（41）和工作部（42），所述工作部（42）的半径大于伸缩支腿（3）与立杆（1）连接点至立杆（1）中心线的距离；所述工作部（42）的下边缘用于抵接在伸缩支腿（3）上；所述手持部（41）螺纹连接于立杆（1）上且位于伸缩支腿（3）与立杆（1）转动连接位置的上方。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机起降装置，其特征在于：所述伸缩支腿（3）包括连杆（31）、连接套（32）和底座（33）；所述连杆（31）的一端铰接于立杆（1）的侧壁，另一端与连接套（32）螺纹连接，所述底座（33）转动连接在连接套（32）远离于连杆（31）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机起降装置，其特征在于：所述立杆（1）的侧壁上固定设置有支腿夹（5），所述支腿夹（5）上开设有对应于伸缩支腿（3）的夹口（51）；所述支腿夹（5）处于立杆（1）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机起降装置，其特征在于：所述水平台（2）包括中间板（21）和两个折板（22）；所述中间板（21）的两侧分别与两个折板（22）转动连接，所述折板（22）与中间板（21）之间设置有用于固定折板（22）到水平位置的插销（7）。

6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机起降装置，其特征在于：所述水平台（2）的侧部开设有滑槽（311）；所述滑槽（311）由中间板（21）延伸到折板（22）；所述插销（7）滑动连接在滑槽（311）内，并且滑槽（311）内设置有弹簧（8）；所述弹簧（8）的两端与两个插销（7）分别固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种旋翼无人机起降装置，其特征在于：所述折板（22）远离于中间板（21）的一侧固定设置有连接绳（9）；所述折板（22）转动到与中间板（21）垂直位置时，所述连接绳（9）系在立杆（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种旋翼无人机起降装置，其特征在于：所述水平台（2）的上表面开设有凹槽（25）。

9.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机起降装置，其特征在于：所述水平台（2）的中间位置设置有球体（23）；所述球体（23）球铰接于立杆（1）的上端；所述立杆（1）的侧壁上螺纹连接有螺钉（24）；所述螺钉（24）的端部用于抵接在球体（23）的表面。