[实用新型]一种旋翼无人机起降装置

说明书

本申请涉及一种旋翼无人机的技术领域，尤其是涉及一种旋翼无人机起降装置，其包括水平台，所述水平台的下表面中部设置有立杆，所述立杆的侧壁上转动设置有多个伸缩支腿；所述立杆的侧壁上连接有用于调节伸缩支腿角度的调节套；所述立杆的下端设置成锥形，立杆的上端用于安装水平台。本申请具有能够在多种地面上进行稳定支撑的效果。

技术领域

本申请涉及一种旋翼无人机的技术领域，尤其是涉及一种旋翼无人机起降装置。

背景技术

旋翼无人机在测绘和勘测方面使用时，测绘和勘测的效率比较高。同时旋翼无人机能够垂直起降，对起降场地要求也比较小，比较适合现场作业人员进行现场作业时使用。

授权公告号为CN214986137U的专利文件中公开了一种多旋翼无人机全地形自动起降平台，包括起飞平台，起飞平台包括驱动电机、伸缩式三角支架以及水平台，伸缩式三角支架连接于水平台的底部，驱动电机与用于对驱动电机进行供电的供电模块连接，驱动电机用于驱动伸缩式三角支架，当水平台上旋转旋翼无人机时，通过驱动电机调节伸缩式三角支架对水平台的水平性进行调节，以保持水平台的水平度。

但是上述结构中发明人认为，伸缩式三角支架放置在较软的地面，由于端部与地面接触较小，难以达到平稳支撑。

实用新型内容

为了能够在多种地面上进行稳定支撑，本申请提供一种旋翼无人机起降装置。

本申请提供一种旋翼无人机起降装置，采用如下的技术方案：

一种旋翼无人机起降装置，包括水平台，所述水平台的下表面中部设置有立杆，所述立杆的侧壁上转动设置有多个伸缩支腿；所述立杆的侧壁上连接有用于调节伸缩支腿角度的调节套；所述立杆的下端设置成锥形，立杆的上端用于安装水平台。

通过采用上述技术方案，使用时，水平台的中部设置立杆，当需要在较软的地面上安装时，将立杆设置成锥形的一端插入到地面内，然后再转动伸缩支腿，使伸缩支腿的下端通过调节套进行调节固定支撑在地面上，当需要在较硬的地面上进行安装时，将伸缩支腿的长度伸长，使伸缩支腿的下端与地面抵接，而立杆的下端处于地面以上的位置，从而能够在多种地面上进行稳定支撑。

优选的，所述调节套包括圆柱形的手持部和工作部，所述工作部的半径大于伸缩支腿与立杆连接点至立杆中心线的距离；所述工作部的下边缘用于抵接在伸缩支腿上；所述手持部螺纹连接于立杆上且位于伸缩支腿与立杆转动连接位置的上方。

通过采用上述技术方案，转动手持部，使调节套能够沿着立杆上的长度方向进行移动，当伸缩支腿转动到支撑地面的位置时，能够工作部与伸缩支腿抵接能够使伸缩支腿固定，并稳定支撑在地面上。

优选的，所述伸缩支腿包括连杆、连接套和底座；所述连杆的一端铰接于立杆的侧壁，另一端与连接套螺纹连接，所述底座转动连接在连接套远离于连杆的一端。

通过采用上述技术方案，连接套螺纹连接于连杆，转动连接套时，能够使连接套与连杆的长度进行调节，进而方便底座抵接在地面上。

优选的，所述立杆的侧壁上固定设置有支腿夹，所述支腿夹上开设有对应于伸缩支腿的夹口；所述支腿夹处于立杆的上端。

通过采用上述技术方案，支腿夹上开设有夹口，当进行携带时，可将伸缩支腿向上转动到夹口的位置，并通过夹口对伸缩支腿进行固定，从而方便携带。

优选的，所述水平台包括中间板和两个折板；所述中间板的两侧分别与两个折板转动连接，所述折板与中间板之间设置有用于固定折板到水平位置的插销。

通过采用上述技术方案，折板能够相对于中间板转动，当插销连接在折板与中间板之间时，折板与中间板处于水平的位置，而当插销松开两个折板时，折板能够向立杆的方向折叠，减少尺寸，方便携带。