[实用新型]分拣储存装置

权利要求书

1.一种分拣储存装置，其特征在于，包括：

传送装置(100)，包括传送带(120)和所述传送带(120)上设置的多个抬升凸起(130)，所述抬升凸起(130)用于将所述传送带(120)上的放置物品处于高于传送带(120)端面的一设定高度，所述多个抬升凸起(130)在所述传送带(120)的传送端面排列设置；

分拣装置(200)，用于分拣所述放置物品，所述分拣装置(200)包括拨爪(230)，所述拨爪(230)的下端设置有与所述抬升凸起(130)相交叉对应的多个拨齿(260)，所述拨齿(260)在一状态下位于相邻两个所述抬升凸起(130)之间，且所述拨齿(260)的最低端位于所述传送带(120)的端面与所述抬升凸起(130)的高度之间。

2.根据权利要求1所述的分拣储存装置，其特征在于，还包括：

储存装置(300)，用于储存放置物品，一所述分拣装置(200)与两个所述储存装置(300)相对应，两个所述储存装置(300)分别设于所述传送带(120)相对的两侧；

所述拨爪(230)的数量为两个，两个所述拨爪(230)沿所述传送带(120)的纵向间隔设置，所述传送带(120)的纵向与所述传送带(120)的运动方向相垂直，一所述拨爪(230)与一所述储存装置(300)相对应，所述拨爪(230)用于将所述放置物品拨动至所述储存装置(300)内。

3.根据权利要求2所述的分拣储存装置，其特征在于，所述传送装置(100)上方设有分拣固定位，所述分拣装置(200)还包括：

固定安装板(210)，设于所述分拣固定位；

直线模组(220)，与所述固定安装板(210)相连接且能够相对于所述固定安装板(210)往复运动，两个所述储存装置(300)之间的连线与所述直线模组(220)的运动路径相同，所述拨爪(230)与所述直线模组(220)相连接，所述直线模组(220)运动带动所述拨爪(230)运动，以转运所述放置物品。

4.根据权利要求2所述的分拣储存装置，其特征在于，还包括：

显示屏(400)，所述显示屏(400)的数量与所述储存装置(300)的数量相同且一一对应，所述显示屏(400)用于显示所述储存装置(300)内的物品种类和/或物品数量。

5.根据权利要求2所述的分拣储存装置，其特征在于，还包括：

边框(500)，设于所述传送装置(100)相对的两侧，所述边框(500)与所述传送装置(100)之间设有避让空间(510)，所述避让空间(510)位于所述储存装置(300)的上方，所述放置物品通过所述避让空间(510)落入所述储存装置(300)内。

6.根据权利要求1所述的分拣储存装置，其特征在于，

所述分拣装置(200)的数量为多个，沿所述传送带(120)的运动方向，多个所述分拣装置(200)在所述传送带(120)的上方依次间隔设置。

7.根据权利要求1所述的分拣储存装置，其特征在于，

所述拨齿(260)的下端包括柔性接触体(240)。

8.根据权利要求1所述的分拣储存装置，其特征在于，还包括：

压力传感器(250)，设于所述拨齿(260)朝向所述放置物品的一侧，用于检测所述拨齿(260)的拨力。

9.根据权利要求1所述的分拣储存装置，其特征在于，所述传送装置(100)还包括：

多个分隔凸起(140)，多个所述分隔凸起(140)间隔设于所述传送带(120)的所述传送端面，所述分隔凸起(140)的高度大于所述抬升凸起(130)的高度，相邻两个所述分隔凸起(140)之间设有多个所述抬升凸起(130)。

10.根据权利要求1至9任一项所述的分拣储存装置，其特征在于，所述传送装置(100)还包括：

壳体(110)，设有物品入口(111)，所述传送带(120)的一端位于所述壳体(110)内，且所述传送带(120)的所述一端位于所述放置物品入口(111)下方，所述传送带(120)的另一端延伸至所述壳体(110)外，所述分拣装置(200)位于所述传送带(120)的所述另一端的上方，所述传送带(120)带动所述放置物品由所述传送带(120)的所述一端向所述传送带(120)的所述另一端运动。