[实用新型]分拣储存装置

说明书

本申请涉及自动化储存设备技术领域，公开一种分拣储存装置，包括：传送装置，包括传送带和传送带上设置的多个抬升凸起，抬升凸起用于将传送带上的放置物品处于高于传送带端面的一设定高度，多个抬升凸起在传送带的传送端面排列设置；分拣装置，用于分拣放置物品，分拣装置包括拨爪，拨爪的下端设置有与抬升凸起相交叉对应的多个拨齿，拨齿在一状态下位于相邻两个抬升凸起之间，且拨齿的最低端位于传送带的端面与抬升凸起的高度之间。本实施例中，当拨爪拨动物品时，拨爪能够拨动物品的下端，确保物品被拨动，实现对物品的有效分拣。

技术领域

本申请涉及自动化储存设备技术领域，例如涉及一种分拣储存装置。

背景技术

有物品需要传输、分拣和储存的环境下，往往使用人工进行分类储存，当数量较多，时间又紧急时，人力就变得难以胜任，往往造成物品堆积，而使得物品不能及时处理。

相关技术中公开了一种新型垃圾处理机械手系统及其智能控制方法，整体结构主要包括支架、两个机械手、传送带、八个分类箱和八个分类板。其中设置两套结构相同的四自由度机械手，机械手的末端执行器采用交错布置的三根夹爪。该机械手系统结构简单，响应快，便于控制，提高了夹持的有效性，机械手能够准确到达目标瓶罐，并实现自动分类。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中，能够通过机械手(相当于本方案中的分拣装置)抓取传送带上的目标物品，但当目标物品体积较小、与传送带的端面接触的面积较大(例如输液袋)或为异形物品时，机械手(相当于本方案中的分拣装置)无法有效地对目标物品进行分拣。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种分拣储存装置，以解决当目标物品体积较小、与传送带的端面接触的面积较大或为异形物品时，无法对目标物品进行有效分拣的问题。

根据本申请的实施例，提供了一种分拣储存装置，包括：传送装置，包括传送带和传送带上设置的多个抬升凸起，所述抬升凸起用于将传送带上的放置物品处于高于传送带端面的一设定高度，所述多个抬升凸起在所述传送带的传送端面排列设置；分拣装置，用于分拣所述放置物品，所述分拣装置包括拨爪，所述拨爪的下端设置有与所述抬升凸起相交叉对应的多个拨齿，所述拨齿在一状态下位于相邻两个所述抬升凸起之间，且所述拨齿的最低端位于所述传送带的端面与所述抬升凸起的高度之间。

可选地，所述分拣储存装置还包括储存装置，所述储存装置用于储存放置物品，一所述分拣装置与两个所述储存装置相对应，两个所述储存装置分别设于所述传送带相对的两侧；所述拨爪的数量为两个，两个所述拨爪沿所述传送带的纵向间隔设置，所述传送带的纵向与所述传送带的运动方向相垂直，一所述拨爪与一所述储存装置相对应，所述拨爪用于将所述放置物品拨动至所述储存装置内。

可选地，所述传送装置上方设有分拣固定位，所述分拣装置还包括：固定安装板，设于所述分拣固定位；直线模组，与所述固定安装板相连接且能够相对于所述固定安装板往复运动，两个所述储存装置之间的连线与所述直线模组的运动路径相同，所述拨爪与所述直线模组相连接，所述直线模组运动带动所述拨爪运动，以转运所述放置物品。

可选地，所述分拣储存装置还包括：显示屏，所述显示屏的数量与所述储存装置的数量相同且一一对应，所述显示屏用于显示所述储存装置内的物品种类和/或物品数量。

可选地，所述分拣储存装置还包括：边框，设于所述传送装置相对的两侧，所述边框与所述传送装置之间设有避让空间，所述避让空间位于所述储存装置的上方，所述放置物品通过所述避让空间落入所述储存装置内。

可选地，所述分拣装置的数量为多个，沿所述传送带的运动方向，多个所述分拣装置在所述传送带的上方依次间隔设置。