[实用新型]一种移动夹紧式汽车钣金存放系统

说明书

本实用新型公开了一种移动夹紧式汽车钣金存放系统，包括：第一支撑架、第二支撑架、存放整架、第一端座、第二端座、升降驱动机构、轮架、行走轮、第一连接机构和第二连接机构；存放整架放置在地面上，存放整架上安装有导轨，导轨位于水平方向上；第一端座可拆卸安装在导轨第一端；第一支撑架与第二支撑架之间通过连接臂连接，第一支撑架和第二支撑架从导轨第一端滑入，第一支撑架和第二支撑架由导轨支撑，第一支撑架和第二支撑架均支撑汽车钣金，第一支撑架和第二支撑架从水平方向上对汽车钣金进行定位；第二端座从导轨第二端滑入。该移动夹紧式汽车钣金存放系统解决现有技术中不能适应不同型号汽车钣金长度的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车钣金生产用设备，具体涉及一种移动夹紧式汽车钣金存放系统。

背景技术

在汽车钣金生产过程中，汽车钣金为块状结构，为了实现自动化加工汽车钣金，需要将汽车钣金叠放在指定的位置，方便机器人抓取，因此需要汽车钣金存放架。

现有技术中，汽车钣金存放架包括：第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架共同支撑汽车钣金，第一支撑架和第二支撑架配合对汽车钣金四周进行定位，虽然能够将指定型号的汽车钣金定位在指定位置，但是仍然存在的问题为：由于第一支撑架和第二支撑架固定在指定的位置，由于在生产过程中，常常遇到不同型号汽车同时生产，汽车钣金汽车钣金存放架型号固定，对于不同型号的汽车钣金存放在汽车钣金存放架上时，不能实现每个汽车钣金都定位存放，极有可能导致汽车钣金定位不准确的现象存在。

实用新型内容

本实用新型要提供一种移动夹紧式汽车钣金存放系统，解决现有技术中不能适应不同型号汽车钣金长度的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种移动夹紧式汽车钣金存放系统，包括：第一支撑架、第二支撑架、存放整架、第一端座、第二端座、升降驱动机构、轮架、行走轮、第一连接机构和第二连接机构；存放整架放置在地面上，存放整架上安装有导轨，导轨位于水平方向上；第一端座可拆卸安装在导轨第一端；第一支撑架与第二支撑架之间通过连接臂连接，第一支撑架和第二支撑架从导轨第一端滑入，第一支撑架和第二支撑架由导轨支撑，第一支撑架和第二支撑架均支撑汽车钣金，第一支撑架和第二支撑架从水平方向上对汽车钣金进行定位；第二端座从导轨第二端滑入，第二端座通过第二连接机构可拆卸安装在导轨第二端；第一支撑架处安装有安装升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接至一轮架，轮架上安装有能旋转的行走轮。

优选的是，第一支撑架连接有第一滑动板，第一滑动板能在导轨上滑动，第一滑动板底面安装升降驱动机构。

优选的是，该移动夹紧式汽车钣金存放系统还包括：检测装置，检测装置安装在第二支撑架上，检测装置与第二支撑架上汽车钣金正对，检测装置用于检测第二支撑架上是否有汽车钣金。

优选的是，该移动夹紧式汽车钣金存放系统还包括：拖链以及链安装机构，检测装置连接有电线，电线连接至外界控制箱，拖链供电线穿过，拖链夹紧电线，拖链安装在链安装机构上，拖链能在与导轨平行的方向上运动。

优选的是，存放整架包括：第一支座、第二支座、第一横梁和第二横梁，第一支座和第二支座立于地面上，第一支座和第二支座均为U型结构，第一支座顶部开口处安装有与导轨垂直的第一横梁，第二支座顶部开口处安装有与导轨垂直的第二横梁，第一横梁供第一连接机构夹紧，第二横梁供第二连接机构夹紧。

优选的是，第一连接机构和第二连接机构均包括：旋转夹紧气缸以及旋转臂，旋转臂能转动地安装在旋转夹紧气缸的外壳上，旋转臂环绕在第一横梁或第二横梁外，旋转夹紧气缸的输出端连接至旋转臂，旋转夹紧气缸用于驱动旋转臂旋转。

优选的是，第一支撑架和第二支撑架均包括：第二滑动板、立座、支撑部以及端部定位板，第二滑动板安装在导轨上，第二滑动板上固定有两立座，两立座分别位于汽车钣金两侧，两立座均安装有支撑部，在立座旁安装有端部定位板，端部定位板定位汽车钣金端面。