[实用新型]辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构

权利要求书

1.一种辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构，其特征在于，包括可固定于手术床上的固定支架(1)，固定支架(1)与高度可调机构的一端连接，高度可调机构的另一端与连接折杆(4)一端可拆卸连接，连接折杆(4)另一端上设有可在连接折杆(4)上滑动、可紧固、可拆卸的横杠位置调节器(8)，横杠位置调节器(8)上设有可在横杠位置调节器(8)内滑动、可紧固、可拆卸的连接横杠(5)，连接横杠(5)上设有可在连接横杠(5)上滑动、可紧固、可拆卸的拉钩调节器(6)，拉钩调节器(6)上设有可以升降的胸骨拉钩(7)，胸骨拉钩(7)通过拉线(64)与拉钩调节器(6)连接。

2.如权利要求1所述的一种辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构，其特征在于，所述的高度可调机构包括连接直杆(2)，固定支架(1)与连接直杆(2)一端可拆卸连接，连接直杆(2)滑动设于固定支架(1)内，固定支架(1)上设有用于紧固连接直杆(2)的紧固扳手(14)。

3.如权利要求2所述的一种辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构，其特征在于，所述的高度可调机构还包括延长杆(3)，连接直杆(2)另一端通过延长杆(3)与连接折杆(4)一端可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的一种辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构，其特征在于，所述的连接直杆(2)另一端为六边形接口母口；连接折杆(4)一端为六边形接口公口；延长杆(3)一端为六边形接口公口，延长杆(3)另一端为六边形接口母口；六边形接口母口与六边形接口公口相互匹配。

5.如权利要求2所述的一种辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构，其特征在于，所述的固定支架(1)包括固定支架本体(11)，固定支架本体(11)上设有可供连接直杆(2)穿过的对穿孔，固定支架本体(11)的一侧设有与对穿孔垂直且接通的直杆固定螺纹孔，直杆固定螺纹孔内设有与其螺纹匹配的紧固扳手(14)，固定支架本体(11)上另一侧设有用于固定在手术床上的卡槽(13)，卡槽(13)与对穿孔相互垂直，卡槽(13)上设有一个与其垂直且接通的卡槽螺纹孔，卡槽螺纹孔内设有用于压紧手术床的第一紧固旋钮(12)。

6.如权利要求1所述的一种辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构，其特征在于，所述的拉钩调节器(6)包括拉钩基座(62)，拉钩基座(62)上设有可供连接折杆(4)另一端和连接横杠(5)对穿穿过的通道，拉钩基座(62)的一侧设有与拉钩基座(62)上通道垂直且相通的拉钩调节器螺纹孔，拉钩调节器螺纹孔内设有用于紧固连接折杆(4)或连接横杠(5)的第三紧固旋钮(61)，第三紧固旋钮(61)与连接横杠(5)或连接折杆(4)另一端上的孔相匹配；

横杠位置调节器(8)包括横杠基座(82)，横杠基座(82)上分别设有可供连接折杆(4)另一端对穿穿过的通道以及可供连接横杠(5)对穿穿过的通道，横杠基座(82)的一侧设有与横杠基座(82)上通道垂直且相通的横杠位置调节器螺纹孔，横杠位置调节器螺纹孔内设有用于紧固连接折杆(4)和连接横杠(5)的第四紧固旋钮(81)，第四紧固旋钮(81)分别与连接横杠(5)和连接折杆(4)上的孔相匹配，横杠位置调节器螺纹孔与两个通道之间两两相互垂直，且横杠位置调节器螺纹孔贯穿横杠基座(82)上的两个通道。

7.如权利要求6所述的一种辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构，其特征在于，所述的连接折杆(4)另一端上均布有多个孔；连接横杠(5)上均布有多个孔；连接折杆(4)上的孔与连接横杠(5)上孔大小且间距相同。

8.如权利要求7所述的一种辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构，其特征在于，所述的连接横杠(5)和连接折杆(4)上的孔为通孔或螺纹孔；连接横杠(5)和连接折杆(4)上的孔分别至少穿过连接横杠(5)和连接折杆(4)的一侧侧壁。