[实用新型]辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构

说明书

本实用新型公开了一种辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构，其特征在于，包括可固定于手术床上的固定支架，固定支架与高度可调机构的一端连接，高度可调机构的另一端与连接折杆一端可拆卸连接，连接折杆另一端上设有可在连接折杆上滑动、可紧固、可拆卸的横杠位置调节器，横杠位置调节器上设有可在横杠位置调节器内滑动、可紧固、可拆卸的连接横杠，连接横杠上设有可在连接横杠上滑动、可紧固、可拆卸的拉钩调节器，拉钩调节器上设有可以升降的胸骨拉钩，胸骨拉钩通过拉线与拉钩调节器连接。本实用新型的胸骨拉钩结构具有两用性，即可用于传统的胸腔镜剑突下前纵隔手术，也可用于机器人剑突下前纵隔手术。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构，属于医用设备技术领域。

背景技术

前纵隔肿瘤包括胸腺上皮肿瘤，胸腺囊肿，畸胎瘤，生殖源性肿瘤，血液系统肿瘤等。这些分布于前纵隔区域的肿瘤，大多要求手术切除或手术活检。前纵隔位于心包前方胸骨后方，空间狭小，显露不佳，操作困难，容易损伤重要结构，发生术中大出血等并发症。传统的开放手术需要劈开胸骨，创伤大。目前微创手术已成为主流，其中包括胸腔镜辅助手术(即辅助胸腔镜剑突下前纵隔手术)和近几年出现的机器人辅助手术(即辅助机器人剑突下前纵隔手术)。胸腔镜辅助手术中，术者大多使用胸骨拉钩抬举胸骨，帮助扩大显露术区。机器人辅助手术尚缺乏可用的胸骨拉钩设计。由于机械臂及机器人设备平台的限制，胸腔镜辅助手术中的胸骨拉钩无法应用于机器人辅助手术，理由如下：

1、现有胸骨拉钩结构的直杆高度过高，容易干扰设备平台及机械臂；

2、现有胸骨拉钩结构的整体设计为横向安装固定，在机械臂使用时，胸骨拉钩结构会阻碍机械臂的使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何使得胸腔镜手术中使用的胸骨拉钩可以应用于机器人辅助手术中。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种辅助机器人或胸腔镜剑突下前纵隔手术的胸骨拉钩结构，其特征在于，包括可固定于手术床上的固定支架，固定支架与高度可调机构的一端连接，高度可调机构的另一端与连接折杆一端可拆卸连接，连接折杆另一端上设有可在连接折杆上滑动、可紧固、可拆卸的横杠位置调节器，横杠位置调节器上设有可在横杠位置调节器内滑动、可紧固、可拆卸的连接横杠，连接横杠上设有可在连接横杠上滑动、可紧固、可拆卸的拉钩调节器，拉钩调节器上设有可以升降的胸骨拉钩，胸骨拉钩通过拉线与拉钩调节器连接。

优选地，所述的高度可调机构包括连接直杆，固定支架与连接直杆一端可拆卸连接，连接直杆滑动设于固定支架内，固定支架上设有用于紧固连接直杆的紧固扳手。

优选地，所述的高度可调机构还包括延长杆，连接直杆另一端通过延长杆与连接折杆一端可拆卸连接。

优选地，所述的连接直杆另一端为六边形接口母口；连接折杆一端为六边形接口公口；延长杆一端为六边形接口公口，延长杆另一端为六边形接口母口；六边形接口母口与六边形接口公口相互匹配。

优选地，所述的固定支架包括固定支架本体，固定支架本体上设有可供连接直杆穿过的对穿孔，固定支架本体的一侧设有与对穿孔垂直且接通的直杆固定螺纹孔，直杆固定螺纹孔内设有与其螺纹匹配的紧固扳手，固定支架本体上另一侧设有用于固定在手术床上的卡槽，卡槽与对穿孔相互垂直，卡槽上设有一个与其垂直且接通的卡槽螺纹孔，卡槽螺纹孔内设有用于压紧手术床的第一紧固旋钮。

优选地，所述的拉钩调节器包括拉钩基座，拉钩基座上设有可供连接折杆另一端和连接横杠对穿穿过的通道，拉钩基座的一侧设有与拉钩基座上通道垂直且相通的拉钩调节器螺纹孔，拉钩调节器螺纹孔内设有用于紧固连接折杆或连接横杠的第三紧固旋钮，第三紧固旋钮与连接横杠或连接折杆另一端上的孔相匹配；