[实用新型]一种管廊巡检装置

权利要求书

1.一种管廊巡检装置，包括安装架（1），其特征在于：安装架（1）前端开有前凹槽（11），安装架（1）后端开有后凹槽（3），前凹槽（11）内壁活动连接有两个一号限位轮（12），两个一号限位轮（12）前端通过转轴共同活动连接有连接横板（10），连接横板（10）前端固定连接有二号电机（9），二号电机（9）输出端固定连接有驱动轮（2），驱动轮（2）位于两个一号限位轮（12）之间，连接横板（10）下端固定连接有固定板（4），固定板（4）后侧上端固定连接有一号电机（5），一号电机（5）输出端固定连接有转动底座（8），转动底座（8）下端固定连接有角度调节装置（6），角度调节装置（6）下端固定连接有摄像头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于：固定板（4）后侧上端固定连接有连接板（41），连接板（41）位于一号电机（5）后部，连接板（41）前端活动连接有二号限位轮（42）。

3.根据权利要求2所述的一种管廊巡检装置，其特征在于：二号限位轮（42）位于后凹槽（3）内。

4.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于：角度调节装置（6）包括连接杆（61）和电动推杆（64），连接杆（61）下端通过转轴活动连接有角度调节板（63），角度调节板（63）后端固定连接有推板（66），推板（66）上端开有一号滑槽（65），推板（66）右端开有二号滑槽（67），二号滑槽（67）与推板（66）相通，电动推杆（64）输出端固定连接有一号滑动杆（62）。

5.根据权利要求4所述的一种管廊巡检装置，其特征在于：一号滑动杆（62）下端固定连接有二号滑动杆（621），连接杆（61）与转动底座（8）下端前部固定连接，电动推杆（64）与转动底座（8）下端中部固定连接，角度调节板（63）与摄像头（7）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种管廊巡检装置，其特征在于：二号滑动杆（621）与二号滑槽（67）滑动连接，一号滑动杆（62）与一号滑槽（65）滑动连接。