[实用新型]一种管廊巡检装置有效
申请号: | 202221394674.0 | 申请日: | 2022-06-07 |
公开(公告)号: | CN217762956U | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 赵冰;刘子涵;段明珠;赵建强;杨永明 | 申请(专利权)人: | 中建二局安装工程有限公司 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/08;F16M11/10;F16F15/02 |
代理公司: | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人: | 周禹希 |
地址: | 100071 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡检 装置 | ||
1.一种管廊巡检装置,包括安装架(1),其特征在于:安装架(1)前端开有前凹槽(11),安装架(1)后端开有后凹槽(3),前凹槽(11)内壁活动连接有两个一号限位轮(12),两个一号限位轮(12)前端通过转轴共同活动连接有连接横板(10),连接横板(10)前端固定连接有二号电机(9),二号电机(9)输出端固定连接有驱动轮(2),驱动轮(2)位于两个一号限位轮(12)之间,连接横板(10)下端固定连接有固定板(4),固定板(4)后侧上端固定连接有一号电机(5),一号电机(5)输出端固定连接有转动底座(8),转动底座(8)下端固定连接有角度调节装置(6),角度调节装置(6)下端固定连接有摄像头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置,其特征在于:固定板(4)后侧上端固定连接有连接板(41),连接板(41)位于一号电机(5)后部,连接板(41)前端活动连接有二号限位轮(42)。
3.根据权利要求2所述的一种管廊巡检装置,其特征在于:二号限位轮(42)位于后凹槽(3)内。
4.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置,其特征在于:角度调节装置(6)包括连接杆(61)和电动推杆(64),连接杆(61)下端通过转轴活动连接有角度调节板(63),角度调节板(63)后端固定连接有推板(66),推板(66)上端开有一号滑槽(65),推板(66)右端开有二号滑槽(67),二号滑槽(67)与推板(66)相通,电动推杆(64)输出端固定连接有一号滑动杆(62)。
5.根据权利要求4所述的一种管廊巡检装置,其特征在于:一号滑动杆(62)下端固定连接有二号滑动杆(621),连接杆(61)与转动底座(8)下端前部固定连接,电动推杆(64)与转动底座(8)下端中部固定连接,角度调节板(63)与摄像头(7)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种管廊巡检装置,其特征在于:二号滑动杆(621)与二号滑槽(67)滑动连接,一号滑动杆(62)与一号滑槽(65)滑动连接。
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