[实用新型]一种管廊巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种管廊巡检装置，包括安装架，安装架前端开有前凹槽，安装架后端开有后凹槽，前凹槽内壁活动连接有两个一号限位轮，两个一号限位轮前端通过转轴共同活动连接有连接横板，连接横板前端固定连接有二号电机，二号电机输出端固定连接有驱动轮，驱动轮位于两个一号限位轮之间，连接横板下端固定连接有固定板，固定板后侧上端固定连接有一号电机，一号电机输出端固定连接有转动底座，转动底座下端固定连接有角度调节装置，角度调节装置下端固定连接有摄像头。本实用新型的一种管廊巡检装置，巡检效率高，巡检效果好，稳定性高，适合节能材料生产的使用。

技术领域

本实用新型涉及管廊巡检技术领域，特别涉及一种管廊巡检装置。

背景技术

管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下，目前管廊内往往都使用巡检装置来对管廊内部进行检查，在现有的管廊巡检装置使用过程中至少有以下弊端：1、现有管廊巡检装置往往无法对巡检朝向进行调节，从而造成了巡检视线具有局限性；2、现有的管廊巡检装置移动时稳定性较差，导致巡检画面晃动，不利于查看，故此，我们推出一种管廊巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管廊巡检装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种管廊巡检装置，包括安装架，所述安装架前端开有前凹槽，所述安装架后端开有后凹槽，所述前凹槽内壁活动连接有两个一号限位轮，两个所述一号限位轮前端通过转轴共同活动连接有连接横板，所述连接横板前端固定连接有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮位于两个一号限位轮之间，所述连接横板下端固定连接有固定板，所述固定板后侧上端固定连接有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有转动底座，所述转动底座下端固定连接有角度调节装置，所述角度调节装置下端固定连接有摄像头。

优选的，所述固定板后侧上端固定连接有连接板，所述连接板位于一号电机后部，所述连接板前端活动连接有二号限位轮。

优选的，所述二号限位轮位于后凹槽内。

优选的，所述角度调节装置包括连接杆和电动推杆，所述连接杆下端通过转轴活动连接有角度调节板，所述角度调节板后端固定连接有推板，所述推板上端开有一号滑槽，所述推板右端开有二号滑槽，所述二号滑槽与推板相通，所述电动推杆输出端固定连接有一号滑动杆。

优选的，所述一号滑动杆下端固定连接有二号滑动杆，所述连接杆与转动底座下端前部固定连接，所述电动推杆与转动底座下端中部固定连接，所述角度调节板与摄像头固定连接。

优选的，所述二号滑动杆与二号滑槽滑动连接，所述一号滑动杆与一号滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在连接横板上设置两个一号限位轮，且两个一号限位轮分别位于驱动轮左部和右部，再通过将二号限位轮与后凹槽滑动连接在一起，从而可以提高驱动轮移动时的稳定性，从而减小晃动，提高摄像头的稳定性；

2、本实用新型中，通过将连接杆和电动推杆固定安装在转动底座下端,通过一号电机带动转动底座旋转，可以使摄像头左右旋转，通过电动推杆对推板进行顶伸，使推板进行角度调节，从而可以使摄像头上下进行角度调节，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种管廊巡检装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种管廊巡检装置的固定板整体结构示意图；

图3为本实用新型一种管廊巡检装置的角度调节装置整体结构示意图；

图4为本实用新型一种管廊巡检装置的一号滑动杆整体结构示意图。