[实用新型]一种货车司机危险驾驶行为检测报警设备

权利要求书

1.货车司机危险驾驶行为检测报警设备，其特征在于，包括箱体、视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机与中心控制系统，视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机均与中心控制系统相连接；

按摩机构设置在箱体底部，警示系统设置在箱体外部，中心控制系统设置在箱体内部，人机交互机与视觉识别系统均设置在箱体外；

所述中心控制系统包括CPU与至少一个CPU散热风扇（13），CPU设置在箱体内部下侧，CPU散热风扇（13）设置在箱体内部上侧且CPU散热风扇（13）与CPU上下对应设置，CPU散热风扇（13）与CPU相连接，箱体顶部设置至少一个圆孔，CPU散热风扇（13）与圆孔上下对应；

所述视觉识别系统包括摄像头，摄像头设置在驾驶位后视镜一侧，摄像头与数据传输线Ⅰ的一端相连，数据传输线Ⅰ的另一端通过USB接口（17）与CPU相连接；

所述人机交互机包括显示屏，显示屏设置在车辆仪表盘处，显示屏一端与数据传输线Ⅱ相连接，数据传输线Ⅱ的另一端通过接口（18）与CPU相连接；

所述按摩机构包括手爪式按摩器（7）与机械臂组件，机械臂组件与手爪式按摩器（7）均与中心控制系统相连接，机械臂组件设置在箱体底部，手爪式按摩器（7）与机械臂组件相连接。

2.根据权利要求1所述货车司机危险驾驶行为检测报警设备，其特征在于，所述机械臂组件包括机械大臂（15）、关节舵机（4）与机械小臂（16），机械大臂（15）设置在箱体底部，关节舵机（4）与机械大臂（15）活动连接，机械小臂（16）与关节舵机（4）固定连接，机械小臂（16）与手爪式按摩器（7）活动连接。

3.根据权利要求2所述货车司机危险驾驶行为检测报警设备，其特征在于，所述机械大臂（15）通过底座（9）和滑轮Ⅱ（8）与箱体连接，底座（9）固定安装在箱体底部，滑轮Ⅱ（8）与底座（9）相连接，滑轮Ⅱ（8）与机械大臂（15）转动连接；机械小臂（16）通过滑轮Ⅰ（5）和机械腕（6）与手爪式按摩器（7）相连接，机械小臂（16）与滑轮Ⅰ（5）转动连接，滑轮Ⅰ（5）与机械腕（6）活动连接，机械腕（6）、机械小臂（16）与底座（9）内均设有电机，电机与CPU相连接。

4.根据权利要求2或3所述货车司机危险驾驶行为检测报警设备，其特征在于，所述手爪式按摩器（7）包括至少两个机械手指，机械手指包括骨架、气囊与至少一个滚珠，气囊包裹在骨架上，骨架上均匀设置有卡槽，滚珠活动设置在卡槽内且被气囊半包裹，骨架末端均与机械腕（6）内的电机相连接。

5.根据权利要求4所述货车司机危险驾驶行为检测报警设备，其特征在于，所述警示系统包括喷洒装置、蜂鸣器（10）、LED报警灯（11）和语音播报模块（12），喷洒装置设置在箱体后侧，蜂鸣器（10）设置在箱体左侧，LED报警灯（11）设置在箱体右侧，语音播报模块（12）设置在箱体前侧，喷洒装置、蜂鸣器（10）、LED报警灯（11）和语音播报模块（12）均与CPU相连接。

6.根据权利要求5所述货车司机危险驾驶行为检测报警设备，其特征在于，所述喷洒装置包括清新剂承载收纳盒（1）、雾化片（2）和风扇（3），清新剂承载收纳盒（1）设置在箱体后侧，雾化片（2）设置在清新剂承载收纳盒（1）内部且紧贴箱体，风扇（3）设置在清新剂承载收纳盒（1）顶部，雾化片（2）与风扇（3）均与CPU相连接。

7.根据权利要求6所述货车司机危险驾驶行为检测报警设备，其特征在于，所述箱体顶部设置有中间镂空的固定支架（19），固定支架（19）的两端设置有安装接口，货车驾驶室后部固定设置有固定架（14），固定架（14）与固定支架（19）可拆卸连接。