[实用新型]一种货车司机危险驾驶行为检测报警设备

说明书

本实用新型提出了一种货车司机危险驾驶行为检测报警设备，包括箱体、视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机与中心控制系统，视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机均与中心控制系统相连接；按摩机构设置在箱体底部，警示系统设置在箱体外部，中心控制系统设置在箱体内部，人机交互机与视觉识别系统均设置独立设置。本实用新型实现了在对疲劳驾驶行为进行监测的同时对其它不安全驾驶行为进行监测与警告，辅助司机在驾驶途中集中注意力，提高驾驶安全程度，通过利用按摩机构，可以为司机在休息时提供按摩服务，提高了监测报警设备的智能化程度并拓宽了监测报警设备的应用场景。

技术领域

本实用新型涉及危险驾驶监测的技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的危险驾驶行为检测报警设备。

背景技术

国内的疲劳驾驶检测还不算完备，针对疲劳的研究最早始于生理学。相关研究表明，驾驶人在疲劳状态下的生理指标会偏离正常状态的指标。因此可以通过驾驶员的生理指标来判断驾驶人是否进入疲劳状态。目前较为成熟的检测方法包括对驾驶人的脑电信号EEG、心电信号ECG等的测量。这种检测方法比较传统，不易于实施，而且花费巨大。

例如公开号为CN106530623B的中国发明申请中，公开了一种疲劳驾驶检测装置及检测方法，包括ARM处理器设备、SD卡、USB摄像头、数据线、散热风扇和报警装置，ARM处理器设备还包括人脸定位模块、人眼状态识别模块、疲劳判定模块；该疲劳驾驶检测检测方法包括以下步骤：1.初始化摄像头；2.采集图像，将图像信息输送给ARM处理器设备；3.图像预处理；4 .通过人脸特征分类器定位人脸区域，通过人眼特征分类器定位人眼区域5.检测驾驶员的脸部判断驾驶员是否处于疲劳状态；6.检测驾驶员的眼部判断驾驶员是否处于疲劳状态；7.综合判断驾驶员疲劳状态，启动相应报警。该发明采用的眼部区域图像二值化处理方法能够更好地分割出瞳孔及边缘区域，提高了识别准确率，但是并没有对驾驶中的不安全行为进行检测。

实用新型内容

针对现有危险驾驶行为检测报警设备检测方法花费较大且只针对疲劳驾驶进行监测的技术问题，本实用新型提出一种货车司机危险驾驶行为检测报警设备，实现了在货车行驶同时对司机驾驶期间的疲劳驾驶行为与其它不安全驾驶行为进行监测，并为司机提供按摩服务，提高了其智能化程度并拓宽了监测报警设备的应用场景。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：货车司机危险驾驶行为检测报警设备，包括箱体、视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机与中心控制系统，视觉识别系统、按摩机构、警示系统、人机交互机均与中心控制系统相连接；按摩机构设置在箱体底部，警示系统设置在箱体外部，中心控制系统设置在箱体内部，人机交互机与视觉识别系统均设置在箱体外。

所述中心控制系统包括CPU与至少一个CPU散热风扇，CPU设置在箱体内部下侧，CPU散热风扇设置在箱体内部上侧且CPU散热风扇与CPU上下对应设置，CPU散热风扇与CPU相连接，箱体顶部设置至少一个圆孔，CPU散热风扇与圆孔上下对应。

所述按摩机构包括手爪式按摩器与机械臂组件，机械臂组件与手爪式按摩器均与中心控制系统相连接，机械臂组件设置在箱体底部，手爪式按摩器与机械臂组件相连接。

所述机械臂组件包括机械大臂、关节舵机与机械小臂，机械大臂设置在箱体底部，关节舵机与机械大臂活动连接，机械小臂与关节舵机固定连接，机械小臂与手爪式按摩器活动连接。

所述机械大臂通过底座和滑轮Ⅱ与箱体连接，底座固定安装在箱体底部，滑轮Ⅱ与底座相连接，滑轮Ⅱ与机械大臂转动连接；机械小臂通过滑轮Ⅰ和机械腕与手爪式按摩器相连接，机械小臂与滑轮Ⅰ旋转连接，滑轮Ⅰ与机械腕活动连接，机械腕、机械小臂与底座内均设有电机，电机与CPU相连接。

所述手爪式按摩器包括至少两个机械手指，机械手指包括骨架、气囊与至少一个滚珠，气囊包裹在骨架上，骨架上均匀设置有卡槽，滚珠活动设置在卡槽内且被气囊半包裹，骨架末端均与机械腕内的电机相连接。