[实用新型]一种快换浮动锁紧夹具及应用于ECU夹持的机械臂

权利要求书

1.一种快换浮动锁紧夹具，其特征在于：包括连接于机械手的法兰、与法兰连接的浮动调节装置、与浮动调节装置连接的驱动装置、与驱动装置连接的用于夹持产品的三爪卡爪；所述浮动调节装置通过Z轴向浮动位移调节抓取到位且通过X轴Y轴向补偿来料位置差异，再通过驱动装置驱动三爪卡爪对产品夹持装配时的基准位置。

2.根据权利要求1所述的快换浮动锁紧夹具，其特征在于：所述浮动调节装置包括：与法兰中心连接的XY浮动补偿器、与XY浮动补偿器中心连接的快换盘、与快换盘中心连接的Z向浮动部件。

3.根据权利要求2所述的快换浮动锁紧夹具，其特征在于：所述Z向浮动部件为Z向浮动弹簧。

4.根据权利要求3所述的快换浮动锁紧夹具，其特征在于：所述驱动装置包括：与快换盘连接的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端连接有对产品夹持的三爪卡爪。

5.根据权利要求4所述的快换浮动锁紧夹具，其特征在于：所述驱动装置还包括：设置在锁紧气缸输出端上的检测传感器。

6.根据权利要求4所述的快换浮动锁紧夹具，其特征在于：所述三爪卡爪上套接有夹爪O型圈。

7.根据权利要求1所述的快换浮动锁紧夹具，其特征在于：所述法兰的外围套接安装有用于安装线路的走线支架上。

8.根据权利要求7所述的快换浮动锁紧夹具，其特征在于：所述走线支架为大小圆环框架结构，且大圆环和小圆环通过连接杆连接，小圆环套接在法兰外侧壁上。

9.根据权利要求7所述的快换浮动锁紧夹具，其特征在于：所述走线支架上安装可视觉引导抓取产品的识别相机。

10.一种应用于ECU夹持的机械臂，包括机械手，其特征在于，所述机械手连接权利要求1-9任意一项所述的快换浮动锁紧夹具中的法兰，通过三爪卡爪夹持动力单元ECU。