[实用新型]一种自动修磨装置

权利要求书

1.一种自动修磨装置，其特征在于，包括用于自动进料的进料单元(1)、用于物料放置及定位的定位单元(2)、用于修磨的修磨单元(3)、用于分拣修磨完毕的产品的分拣单元(4)、控制单元，所述定位单元(2)位于所述修磨单元(3)下方，所述分拣单元(4)及所述进料单元(1)分别位于定位单元(2)的两侧，进料单元(1)、定位单元(2)、修磨单元(3)、分拣单元(4)均与所述控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的自动修磨装置，其特征在于，所述分拣单元(4)包括相机质检仪(41)、分拣装置(42)，所述相机质检仪(41)设于所述分拣装置(42)的侧部或上方，相机质检仪(41)与所述分拣装置(42)均与所述控制单元电连接；所述分拣装置(42)包括推动组件(421)、出料组件(422)、分拣板(423)，所述推动组件(421)与所述出料组件(422)分别装设于所述定位单元(2)的两侧，定位单元(2)穿过所述分拣板(423)设置，且定位单元(2)与分拣板(423)活动插接，推动组件(421)、出料组件(422)均与控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的自动修磨装置，其特征在于，所述定位单元(2)包括安装座(21)、定位杆(22)、顶升气缸(23)，所述分拣板(423)装设于所述安装座(21)上，所述定位杆(22)与所述顶升气缸(23)均装设于安装座(21)内，定位杆(22)与顶升气缸(23)端部连接，定位杆(22)依次穿过安装座(21)顶部及分拣板(423)后与安装座(21)及分拣板(423)活动插接，所述推动组件(421)与所述出料组件(422)分别装设于所述分拣板(423)的两侧。

4.根据权利要求3所述的自动修磨装置，其特征在于，所述出料组件(422)包括并排且均倾斜设置的良品轨道(4221)与不良品轨道(4222)，所述良品轨道(4221)的端部与所述不良品轨道(4222)的端部分别与分拣板(423)的端部连接。

5.根据权利要求4所述的自动修磨装置，其特征在于，所述进料单元(1)包括进料组件(11)、抬升组件(12)、设有夹紧组件(13)的转移组件(14)，所述进料组件(11)、所述抬升组件(12)、所述转移组件(14)均设于所述定位单元(2)侧部，进料组件(11)、转移组件(14)、抬升组件(12)均与所述控制单元电连接。

6.根据权利要求5所述的自动修磨装置，其特征在于，所述转移组件(14)包括固定支架(141)、横向传送组件(142)、纵向传送组件(143)、缓冲器(144)，所述横向传送组件(142)装设于所述固定支架(141)，所述纵向传送组件(143)装设于横向传送组件(142)端部，所述缓冲器(144)装设于固定支架(141)端部，所述夹紧组件(13)装设于纵向传送组件(143)端部；横向传送组件(142)、纵向传送组件(143)、夹紧组件(13)均与控制系统电连接。

7.根据权利要求6所述的自动修磨装置，其特征在于，所述夹紧组件(13)包括气动手指(131)、夹爪(132)，所述气动手指(131)装设于纵向传送组件(143)，气动手指(131)端部与夹爪(132)连接；气动手指(131)还与控制单元电连接。

8.根据权利要求7所述的自动修磨装置，其特征在于，所述抬升组件(12)包括抬升气缸(121)、抬升杆(122)、支撑架(123)、托盘(124)，所述抬升气缸(121)装设于所述支撑架(123)，所述抬升杆(122)与抬升气缸(121)移动连接，所述托盘(124)装设于抬升杆(122)端部；抬升气缸(121)与控制单元电连接。