[实用新型]一种自动修磨装置

说明书

本实用新型涉及修磨技术领域，更具体地，涉及一种自动修磨装置，包括用于自动进料的进料单元、用于物料放置及定位的定位单元、用于修磨的修磨单元、用于分拣修磨完毕的产品的分拣单元、控制单元，所示定位单元位于所述修磨单元下方，所述分拣单元及所述进料单元分别位于定位单元的两侧，进料单元、定位单元、修磨单元、分拣单元均与所述控制单元电连接。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动修磨装置，可实现电极帽的全程自动修磨，无需人工辅助进料或出料。

技术领域

本实用新型涉及修磨技术领域，更具体地，涉及一种自动修磨装置

背景技术

在汽车生产工艺中，使用焊枪进行点焊，由于电阻长时间工作释放大量的热能，热能会加快电极帽表层氧化速度，而电极帽采用黄铜材料制成，其表面生成的铜锌氧化膜会影响点焊作业，从而降低车身的焊接质量。所以根据实践经验和技术标准，一般要求焊接200焊点就必须通过切削方法对电极帽进行修磨，保证电极帽端面的良好状态。现有技术中通常采用人工手动方式对电极帽进行修磨，但人手修磨耗时耗力、噪音大，且修磨效率低，修磨的质量与工人的技术娴熟程度相关，容易导致修磨质量的不稳定。为此，亟需采用一种自动修磨机来代替人工修磨。

中国专利公开了一种用于修磨焊接电极头的电极头修磨器装置，可用于对电极帽进行修磨，但这种装置的自动化程度不够高，必须人工进行送料与出料，无法实现全自动修磨。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动修磨装置，可实现电极帽的全程自动修磨，无需人工辅助进料或出料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种自动修磨装置，包括用于自动进料的进料单元、用于物料放置及定位的定位单元、用于修磨的修磨单元、用于分拣修磨完毕的产品的分拣单元、控制单元，所述定位单元位于所述修磨单元下方，所述分拣单元及所述进料单元分别位于定位单元的两侧，进料单元、定位单元、修磨单元、分拣单元均与所述控制单元电连接。

本实用新型的进料单元用于电极帽的进料，通过进料单元将电极帽转移至定位单元，利用定位单元对电极帽进行定位，使电极帽持续保持直立状态，并在修磨过程不随意移动；修磨单元用于对电极帽进行修磨工作，去除电极帽上的氧化层；分拣单元用于对修磨后的电极帽进行分拣，本实用新型的优势在于，不仅将整个修磨过程自动化，而且，可以在分拣单元对修磨后的电极帽进行分拣时，电极帽仍保持在定位单元上，若发现修磨不良，则可立即启动返修，通过修磨单元进行二次修磨，无需重新对电极帽进行定位，也无需进行修磨单元的调机工作，大大缩短了返修的工序与返修的时间，提升了工作效率。

优选地，所述分拣单元包括相机质检仪、分拣装置，所述相机质检仪设于所述分拣装置的侧部或上方，相机质检仪与所述分拣装置均与所述控制单元电连接；所述分拣装置包括推动组件、出料组件、分拣板，所述推动组件与所述出料组件分别装设于所述定位单元的两侧，定位单元穿过所述分拣板设置，且定位单元与分拣板活动插接，推动组件、出料组件均与控制单元电连接。

优选地，所述定位单元包括安装座、定位杆、顶升气缸，所述分拣板装设于所述安装座上，所述定位杆与所述顶升气缸均装设于安装座内，定位杆与顶升气缸端部连接，定位杆依次穿过安装座顶部及分拣板后与安装座及分拣板活动插接，所述推动组件与所述出料组件分别装设于所述分拣板的两侧。

优选地，所述出料组件包括并排且均倾斜设置的良品轨道与不良品轨道，所述良品轨道的端部与所述不良品轨道的端部分别与分拣板的端部连接。

优选地，所述进料单元包括进料组件、抬升组件、设有夹紧组件的转移组件，所述进料组件、所述抬升组件、所述转移组件均设于所述定位单元侧部，进料组件、转移组件、抬升组件均与所述控制单元电连接。