[实用新型]夹紧定位机构

权利要求书

1.一种夹紧定位机构，其特征在于具有：

一气缸；

N对定位夹紧件，所述定位夹紧件具有一枢接端，与所述气缸的活塞杆活动连接，其中，N≥2。

2.如权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述夹紧定位机构还具有：

一安装板，所述气缸位于所述安装板下表面，所述气缸的活塞杆穿过所述安装板的安装孔；

所述定位夹紧件，具有：

一定位支撑块，固定在所述安装板的上表面，

一压臂，所述压臂具有所述枢接端和靠近所述枢接端的铰接部，所述压臂的枢接端与所述气缸的活塞杆活动连接，所述压臂的铰接部与所述安装板的上表面铰接。

3.如权利要求2所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述夹紧定位机构还具有：

一铰接座，固定在所述安装板的上表面；

一铰接板，上端与所述压臂的铰接部连接在一起，下端与所述铰接座连接在一起。

4.如权利要求2所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述夹紧定位机构还具有：

一支点接头，下端固定在所述气缸的活塞杆上，上端具有N个铰支销，所述压臂的枢接端连接在所述支点接头的铰支销上，从而通过所述支点接头将所述压臂的枢接端与所述气缸的活塞杆活动连接。

5.如权利要求4所述的夹紧定位机构，其特征在于，

所述支点接头的下端为一底座，所述底座固定在所述气缸的活塞杆上；

所述支点接头的上端为N对支壁和所述N个铰支销，所述支壁的底部固定在所述底座的上表面上，所述铰支销穿设在每对支壁上。

6.如权利要求3所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述铰接座为L型，具有：

一连接块，底部固定在所述安装板的上表面；

一铰接块，侧面固定在所述连接块的侧面，所述铰接板的下端与所述铰接座的铰接块连接在一起。

7.如权利要求2所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述定位夹紧件还具有：

一转接块，固定在所述安装板的上表面；

所述定位支撑块固定在所述转接块上。

8.如权利要求2所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述夹紧定位机构还具有：

一安装支座，所述安装板固定在所述安装支座上；

所述气缸固定在所述安装支座下。

9.如权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于，N选自2～10的整数。

10.如权利要求9所述的夹紧定位机构，其特征在于，N选自3～5的整数。