[实用新型]夹紧定位机构

说明书

本实用新型公开了一种夹紧定位机构，具有：一气缸；N对定位夹紧件，所述定位夹紧件具有一枢接端，与所述气缸的活塞杆固定连接。本实用新型通过在一个气缸的活塞杆上同时铰链设置多个定位夹紧件，从而可以减少空间，同时也因为减少N‑1个气缸数量，降低制造成本。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种夹紧定位机构。

背景技术

随着国内汽车工业的迅猛发展，各大车厂对汽车生产线的产能节拍要求不断提高，对汽车生产过程中的车身焊接质量要求也越来越高。

在传统的定位压紧方式中，每一个定位夹紧机构需要一个气缸来施加压紧力量。然而目前在白车身的焊接过程中难免存在空间不足的问题，多个定位夹紧机构和多个气缸都密集在一个很小的空间内，无法同时容纳多个气缸。如果采用多个气缸勉强能够对各点进行定位夹紧，但也占用了焊枪进出的焊接通道，无法完成焊接。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中需要多个定位夹紧密集而空间狭小无法容纳多个气缸的技术问题，目的在于提供一种新的夹紧定位机构。

本实用新型的夹紧定位机构，具有：

一气缸；

N对定位夹紧件，所述定位夹紧件具有一枢接端，与所述气缸的活塞杆活动连接，其中，N≥2。

较佳地是，所述夹紧定位机构还具有：

一安装板，所述气缸位于所述安装板下表面，所述气缸的活塞杆穿过所述安装板的安装孔；

所述定位夹紧件，具有：

一定位支撑块，固定在所述安装板的上表面，

一压臂，所述压臂具有所述枢接端和靠近所述枢接端的铰接部，所述压臂的枢接端与所述气缸的活塞杆活动连接，所述压臂的铰接部与所述安装板的上表面铰接。

较佳地是，所述夹紧定位机构还具有：

一铰接座，固定在所述安装板的上表面；

一铰接板，上端与所述压臂的铰接部连接在一起，下端与所述铰接座连接在一起。

较佳地是，所述夹紧定位机构还具有：

一支点接头，下端固定在所述气缸的活塞杆上，上端具有N个铰支销，所述压臂的枢接端连接在所述支点接头的铰支销上，从而通过所述支点接头将所述压臂的枢接端与所述气缸的活塞杆活动连接。

较佳地是，

所述支点接头的下端为一底座，所述底座固定在所述气缸的活塞杆上；

所述支点接头的上端为N对支壁和所述N个铰支销，所述支壁的底部固定在所述底座的上表面上，所述铰支销穿设在每对支壁上。

较佳地是，所述铰接座为L型，具有：

一连接块，底部固定在所述安装板的上表面；

一铰接块，侧面固定在所述连接块的侧面，所述铰接板的下端与所述铰接座的铰接块连接在一起。

较佳地是，所述定位夹紧件还具有：

一转接块，固定在所述安装板的上表面；

所述定位支撑块固定在所述转接块上。

较佳地是，所述夹紧定位机构还具有：

一安装支座，所述安装板固定在所述安装支座上；

所述气缸固定在所述安装支座下。

较佳地是，N选自2～10的整数，优选选自3～5的整数。