[实用新型]一种测绘无人船

权利要求书

1.一种测绘无人船，其特征在于，包括支撑架(2)，所述支撑架(2)的上端面设有设备舱(10)，所述支撑架(2)的下端面设有多个滑座(3)，所述滑座(3)上均设有限位板(5)和多个滚珠轴承(4)，所述限位板(5)设于所述滑座(3)的中部，所述滑座(3)上均设有滑轨插槽，所述滑轨插槽中均连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)的自由端通过卡扣(9)连接有浮筒(1)，所述浮筒(1)设有两个且均匀分布在所述支撑架(2)的两侧，多个所述滚珠轴承(4)均匀分布在所述限位板(5)的两侧，所述滑轨(8)上可拆卸连接有连接板(7)，所述滑轨(8)上还设有多个限位孔(15)，所述连接板(7)和所述限位孔(15)配合。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人船，其特征在于，所述浮筒(1)的底部设有螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器的外部设有螺旋桨保护罩(13)，所述浮筒(1)的内部设有电机，所述螺旋桨推进器与所述电机的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人船，其特征在于，所述支撑架的上端面还设有主控模块(11)，所述设备舱(10)中设有测绘模块，所述测绘模块与所述主控模块(11)连接，所述设备舱(10)的下方连接有探测设备(12)。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人船，其特征在于，所述主控模块(11)包括电池、无线信号收发器、存储器、视觉摄像头、处理器和控制器，所述测绘模块、所述无线信号收发器、所述存储器、所述视觉摄像头、所述处理器和所述控制器均与所述电池电性连接，所述视觉摄像头、所述处理器、所述控制器、所述无线信号收发器和所述存储器均与所述测绘模块电性连接。