[实用新型]一种测绘无人船

说明书

本实用新型涉及水上勘测作业领域，具体涉及一种测绘无人船，包括支撑架，支撑架的上端面设有主控模块和设备舱，支撑架的下端面设有多个滑座，滑座上设有限位板和多个滚珠轴承，限位板设于滑座的中部，限位板的两侧均设有滑轨插槽，滑轨插槽中均连接有滑轨，滑轨的自由端通过卡扣连接有浮筒，浮筒设有两个且均匀分布在支撑架两侧，多个滚珠轴承均匀分布在限位板的两侧，滑轨上可拆卸连接有连接板，滑轨上还设有多个限位孔，连接板和限位孔配合。通过滑座及滑轨与连接板的配合，使滑轨能够随实际测量的要求进行一定程度上的伸缩，带动连接在滑轨上的浮筒一同移动，从而改变船体可容纳的设备宽度范围，使其适用于不同尺寸的测量设备。

技术领域

本实用新型涉及水下测量设备技术领域，具体涉及一种测绘无人船。

背景技术

无人船是利用导航、通讯、自动控制等设备和软件，在岸基实时接收、处理并分析无人船系统所采集的数据。无人船可通过手控式和自动式两种方式对无人测量船上面各传感系统进行操控，从而实时获取并存储位置数据和水深数据。

但是，无人船依然存在不足，当需要测绘的区域特性不同，所需的测量设备大小也不同，无人船需容纳的测量设备大小也不同，但是无人船通常只能容纳原配备的测量设备或者比原配备小的测量设备，如此就无法通过同一无人船完成多个区域的测绘工作，只能通过购入适用于新尺寸的无人船进行测量，增加测量作业需要的成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种测绘无人船，实现同一无人船容纳不同尺寸测量设备的效果。

一种测绘无人船，包括支撑架，所述支撑架的上端面设有设备舱，所述支撑架的下端面设有多个滑座，所述滑座上设有限位板和多个滚珠轴承，所述限位板设于所述滑座的中部，所述滑座上均设有滑轨插槽，所述滑轨插槽中均连接有滑轨，所述滑轨的自由端通过卡扣连接有浮筒，所述浮筒设有两个且均匀分布在所述支撑架的两侧，多个所述滚珠轴承均匀分布在所述限位板的两侧，所述滑轨上可拆卸连接有连接板，所述滑轨上还设有多个限位孔，所述连接板和所述限位孔配合。

进一步的，所述浮筒的底部设有螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器的外部设有螺旋桨保护罩，所述浮筒的内部设有电机，所述螺旋桨推进器与所述电机的输出端连接。

进一步的，所述支撑架的上端面还设有主控模块，所述设备舱中设有测绘模块，所述测绘模块与所述主控模块连接，所述设备舱的下方连接有探测设备。

进一步的，所述主控模块包括电池、无线信号收发器、存储器、视觉摄像头、处理器和控制器，所述电机、所述测绘模块、所述无线信号收发器、所述存储器、所述视觉摄像头、所述处理器和所述控制器均与所述电池电性连接，所述视觉摄像头、所述处理器、所述控制器、所述无线信号收发器和所述存储器均与所述测绘模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过滑座上设有的限位板和滚珠轴承与滑轨的配合，使滑轨能够随实际测量的要求在滑轨插槽中进行一定程度上的移动，并通过连接板和限位孔的配合固定滑轨，达到自由控制浮筒位置的效果，从而改变测绘无人船可容纳的设备舱的大小，使其能够适用于不同尺寸的设备舱，同时降低了测量作业需要的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的仰视图。