[实用新型]一种Z轴方向测力精准的六维力传感器有效
| 申请号： | 202221402212.9 | 申请日： | 2022-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN217384537U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈泽亮;李丽宏;贾彬;马韶艳;张剑勇;杨泽政;王素钢;李济甫;魏东亮;张敏 | 申请（专利权）人： | 山西万合智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 山西科汇联创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14126 | 代理人： | 胡新瑞 |
| 地址： | 030006 山西省太原市山西综改示范区*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方向 测力 精准 六维力 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，包括基座主体(1)和与基座主体(1)通过螺栓连接的法兰(2)，其特征在于，法兰(2)的外壁上开设有放置槽(3)，放置槽(3)内设置有硅橡胶圈(4)，基座主体(1)外壁上开设有转槽(12)，转槽(12)内转动连接有内齿环(6)，基座主体(1)内开设有多个与转槽(12)连通的滑槽(7)，滑槽(7)的底面转动连接有与内齿环(6)啮合连接的齿轮螺栓(9)，滑槽(7)内滑动连接有与齿轮螺栓(9)螺纹连接的顶块(8)，内齿环(6)的外壁上开设有多个螺纹孔(10)，螺纹孔(10)上螺纹连接有拉手(11)。
2.根据权利要求1所述的一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，其特征在于，法兰(2)的外壁设有密封硅胶圈(5)，密封硅胶圈(5)与放置槽(3)、硅橡胶圈(4)和基座主体(1)匹配设置。
3.根据权利要求1所述的一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，其特征在于，滑槽(7)的数量不低于四个，且多个滑槽(7)均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，其特征在于，拉手(11)上开设有防滑纹，且该防滑纹的角度为倾斜四十五度设置。
5.根据权利要求1所述的一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，其特征在于，所述基座主体(1)一体成型，无需螺栓连接。
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