[实用新型]一种Z轴方向测力精准的六维力传感器

说明书

本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，包括基座主体和与基座主体通过螺栓连接的法兰，法兰的外壁上开设有放置槽，放置槽内设置有硅橡胶圈，基座主体外壁上开设有转槽，转槽内转动连接有内齿环，基座主体内开设有多个与转槽连通的滑槽，滑槽的底面转动连接有与内齿环啮合连接的齿轮螺栓，滑槽内滑动连接有与齿轮螺栓螺纹连接的顶块，该种新型Z轴方向测力精准的六维力传感器，通过在法兰上的放置槽内设置硅橡胶圈，使法兰在与基座主体连接后，密封效果好；通过拉动拉手，使内齿环带动多个齿轮螺栓转动，带动顶块在滑槽内向上滑动，将法兰从基座主体内顶出，方便对法兰的拆卸。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种Z轴方向测力精准的六维力传感器。

背景技术

六维力传感器是多维力传感器的一种，也是多维力最完整的形式。六维力传感器的标定均在假设传感器系统为线性系统的情况下进行，即传感器静态数学模型满足F＝CV，也是最广泛使用的多维力传感器。

现有的六维力传感器外壳主要由基座和法兰组成，但现有的法兰只是由螺栓进行连接，其密封效果较差，灰尘、液体等容易进入基座内，造成内部电器件的损坏，且法兰的外壁与基座主体的内壁安装时贴合，不方便在拆卸时将法兰从基座主体中拿出的现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，以解决背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种Z轴方向测力精准的六维力传感器，包括基座主体和与基座主体通过螺栓连接的法兰，法兰的外壁上开设有放置槽，放置槽内设置有硅橡胶圈，基座主体外壁上开设有转槽，转槽内转动连接有内齿环，基座主体内开设有多个与转槽连通的滑槽，滑槽的底面转动连接有与内齿环啮合连接的齿轮螺栓，滑槽内滑动连接有与齿轮螺栓螺纹连接的顶块，内齿环的外壁上开设有多个螺纹孔，螺纹孔上螺纹连接有拉手。

优选地，法兰的外壁设有密封硅胶圈，密封硅胶圈与放置槽、硅橡胶圈和基座主体匹配设置。

优选地，滑槽的数量不低于四个，且多个滑槽均匀分布。

优选地，拉手上开设有防滑纹，且该防滑纹的角度为倾斜四十五度设置。

优选地，所述基座主体一体成型，无需螺栓连接。。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种新型Z轴方向测力精准的六维力传感器，通过在法兰上的放置槽内设置硅橡胶圈，使法兰在与基座主体连接后，密封效果好；通过拉动拉手，使内齿环带动多个齿轮螺栓转动，带动顶块在滑槽内向上滑动，将法兰从基座主体内顶出，方便对法兰的拆卸。

2、该种新型Z轴方向测力精准的六维力传感器，通过设置法兰的外壁设有密封硅胶圈，密封硅胶圈与放置槽、硅橡胶圈和基座主体匹配设置，进一步增加了法兰与基座主体连接后的密封效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型基座主体、法兰的剖面结构示意图；

图3为图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型齿轮螺栓和顶块的结构示意图；

图5为本实用新型内齿环的结构示意图。

图中：1、基座主体；2、法兰；3、放置槽；4、硅橡胶圈；5、密封硅胶圈；6、内齿环；7、滑槽；8、顶块；9、齿轮螺栓；10、螺纹孔；11、拉手；12、转槽。

具体实施方式