[实用新型]一种减速轮系活动连接机构

权利要求书

1.一种减速轮系活动连接机构，其特征在于，包括，

驱动单元，驱动单元的动力输出端处具有贯穿的通孔；

驱动齿轮系，设置在驱动单元的一侧；

下锥齿轮盘，设置于驱动单元的下方，所述的驱动齿轮系的末端与第二锥齿轮盘传动连接；

其中，所述的通孔内同心穿设有传动轴，所述的传动轴同轴连接驱动齿轮系的驱动端，所述的动力输出端与传动轴可拆卸的活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速轮系活动连接机构，其特征在于，还包括空心的减速输出管；

减速输出管与动力输出端固定连接，所述的传动轴同心的穿过减速输出管，所述的减速输出管与传动轴可拆卸的活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种减速轮系活动连接机构，其特征在于，所述的减速输出管与传动轴的管壁上相同轴向长度位置都开有径向贯穿的通孔，所述的减速输出管与传动轴的通孔相对并穿入旋紧螺栓，旋紧螺栓穿过端配合螺帽。

4.根据权利要求2所述的一种减速轮系活动连接机构，其特征在于，所述的传动轴穿出至减速输出管外。

5.根据权利要求1所述的一种减速轮系活动连接机构，其特征在于，所述的驱动单元，包括机壳、架设在机壳内的蜗轮及其配装在机壳内蜗杆，蜗轮的中心处开有通孔，所述的蜗轮啮合蜗杆。

6.根据权利要求1所述的一种减速轮系活动连接机构，其特征在于，还包括驱动电机，驱动电机的驱动端连接驱动单元的动力输入端。

7.根据权利要求1所述的一种减速轮系活动连接机构，其特征在于，所述的驱动齿轮系为增速齿轮系。

8.根据权利要求1所述的一种减速轮系活动连接机构，其特征在于，所述的驱动齿轮系为至少两级级联的齿轮系。

9.根据权利要求1所述的一种减速轮系活动连接机构，其特征在于，所述的驱动单元为蜗轮蜗杆减速单元，或者所述的驱动单元为行星轮减速单元。