[实用新型]物品分选系统

权利要求书

1.物品分选系统，待分选的物品具有一个识别特征，其特征在于，所述物品分选系统包括：

一个待分选物品暂存架(10)，其用于承载一个待分选的物品；

一个特征读取装置(20)，其被配置为能够读取所述待分选物品暂存架(10)上承载的物品的识别特征，并能够根据不同的识别特征生成不同的识别信号；

一个已分选物品存放架(30)，其具有数个分类放置部(31)，各所述分类放置部(31)用于承载已分选的物品；

一个分选装置(40)，其被配置为能够将所述待分选物品暂存架(10)上承载的物品移动至各所述分类放置部(31)；以及

一个控制模块(50)，其被配置为能够根据所述识别信号生成存放选择信号，不同的所述存放选择信号对应于不同的所述分类放置部(31)，所述控制模块(50)还被配置为能够根据所述存放选择信号控制所述分选装置(40)将所述待分选物品暂存架(10)上承载的物品移动至相应的所述分类放置部(31)。

2.如权利要求1所述的物品分选系统，其特征在于，数个所述分类放置部(31)沿一个第一方向(D1)排列，所述分选装置(40)包括一个分选移动机构(41)和一个分选抓取机构(42)，所述分选抓取机构(42)连接所述分选移动机构(41)，所述分选移动机构(41)被配置为能够沿所述第一方向(D1)和一个垂直于所述第一方向(D1)的第二方向(D2)移动所述分选抓取机构(42)，所述分选抓取机构(42)被配置为能够抓取和释放物品。

3.如权利要求2所述的物品分选系统，其特征在于，所述分选移动机构(41)包括一个第一电动滑台(411)和一个第一直线气缸(412)，所述第一电动滑台(411)的驱动方向平行于所述第一方向(D1)，所述第一直线气缸(412)的缸体连接所述第一电动滑台(411)的滑块且其驱动方向平行于所述第二方向(D2)，所述分选抓取机构(42)连接所述第一直线气缸(412)的活塞杆，所述分选抓取机构(42)设置为气爪。

4.如权利要求1所述的物品分选系统，其特征在于，所述已分选物品存放架(30)包括：

一个带式输送机(32)，其能够沿一个第二方向(D2)承载物品；以及

一个分区架(33)，其位于所述带式输送机(32)的用于承载物品的一侧，所述分区架(33)具有数个限位孔道(331)，各所述限位孔道(331)沿所述第二方向(D2)贯通且沿所述带式输送机(32)的输送方向延伸，一个所述限位孔道(331)和所述带式输送机(32)的沿所述第二方向(D2)与该限位孔道(331)对应的部分设置为一个所述分类放置部(31)，所述分选装置(40)被配置为能够将所述待分选物品暂存架(10)上承载的物品移动以穿过所述限位孔道(331)并放置于所述带式输送机(32)上。

5.如权利要求4所述的物品分选系统，其特征在于，数个所述分类放置部(31)沿一个垂直于所述第二方向(D2)的第一方向(D1)排列，各所述限位孔道(331)的孔壁能够沿所述带式输送机(32)的输送方向的反方向将物品止挡于一个下料位置，所述物品分选系统还包括一个下料装置(70)和一个已分选物品暂存架(80)，所述下料装置(70)包括：

一个下料移动机构(71)；以及

一个下料抓取机构(73)，所述下料抓取机构(73)连接所述下料移动机构(71)，所述下料移动机构(71)被配置为能够沿所述第一方向(D1)和所述第二方向(D2)移动所述下料抓取机构(73)，所述下料抓取机构(73)被配置为能够抓取和释放物品，所述下料装置(70)被配置为能够将位于所述下料位置的物品移动至所述已分选物品暂存架(80)。

6.如权利要求5所述的物品分选系统，其特征在于，所述下料装置(70)还包括一个下料旋转机构(72)，所述下料旋转机构(72)连接所述下料移动机构(71)，所述下料抓取机构(73)连接所述下料旋转机构(72)，所述下料旋转机构(72)被配置为能够驱动所述下料抓取机构(73)旋转。