[实用新型]物品分选系统

说明书

物品分选系统，包括待分选物品暂存架(10)、特征读取装置(20)、已分选物品存放架(30)、分选装置(40)和控制模块(50)。特征读取装置能读取待分选物品暂存架上承载的物品的识别特征，并能根据不同的识别特征生成不同的识别信号。已分选物品存放架具有数个分类放置部(31)。分选装置能将待分选物品暂存架上承载的物品移动至各分类放置部。控制模块能根据识别信号生成存放选择信号。不同的存放选择信号对应于不同的分类放置部。控制模块还能根据存放选择信号控制分选装置将待分选物品暂存架上承载的物品移动至相应的分类放置部。该物品分选系统能够根据物品的识别特征对物品进行自动分选，准确性较高。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种物品分选系统。

背景技术

在混线生产的生产线上，各种规格的产品从一个出料通道出料，需要人工去进行分选，容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物品分选系统，其可以对物品进行分选，且准确性较高。

本实用新型提供了一种物品分选系统。待分选的物品具有一个识别特征。物品分选系统包括一个待分选物品暂存架、一个特征读取装置、一个已分选物品存放架、一个分选装置和一个控制模块。待分选物品暂存架用于承载一个待分选的物品。特征读取装置被配置为能够读取待分选物品暂存架上承载的物品的识别特征，并能够根据不同的识别特征生成不同的识别信号。已分选物品存放架具有数个分类放置部。各分类放置部用于承载已分选的物品。分选装置被配置为能够将待分选物品暂存架上承载的物品移动至各分类放置部。控制模块被配置为能够根据识别信号生成存放选择信号。不同的存放选择信号对应于不同的分类放置部。控制模块还被配置为能够根据存放选择信号控制分选装置将待分选物品暂存架上承载的物品移动至相应的分类放置部。

该物品分选系统能够根据物品的识别特征对物品进行自动分选，相较于人工分选，准确性较高。

在物品分选系统的另一种示意性实施方式中，数个分类放置部沿一个第一方向排列。分选装置包括一个分选移动机构和一个分选抓取机构。分选抓取机构连接分选移动机构。分选移动机构被配置为能够沿第一方向和一个垂直于第一方向的第二方向移动分选抓取机构。分选抓取机构被配置为能够抓取和释放物品。该结构稳定性较好。

在物品分选系统的再一种示意性实施方式中，分选移动机构包括一个第一电动滑台和一个第一直线气缸。第一电动滑台的驱动方向平行于第一方向。第一直线气缸的缸体连接第一电动滑台的滑块且其驱动方向平行于第二方向。分选抓取机构连接第一直线气缸的活塞杆。分选抓取机构设置为气爪。该结构稳定性较好。

在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，已分选物品存放架包括一个带式输送机和一个分区架。带式输送机能够沿一个第二方向承载物品。分区架位于带式输送机的用于承载物品的一侧。分区架具有数个限位孔道。各限位孔道沿第二方向贯通且沿带式输送机的输送方向延伸。一个限位孔道和带式输送机的沿第二方向与该限位孔道对应的部分设置为一个分类放置部。分选装置被配置为能够将待分选物品暂存架上承载的物品移动以穿过限位孔道并放置于带式输送机上。借此可对已分选的物品进行自动整理。

在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，数个分类放置部沿一个垂直于第二方向的第一方向排列。各限位孔道的孔壁能够沿带式输送机的输送方向的反方向将物品止挡于一个下料位置。物品分选系统还包括一个下料装置和一个已分选物品暂存架。下料装置包括一个下料移动机构和一个下料抓取机构。下料抓取机构连接下料移动机构。下料移动机构被配置为能够沿第一方向和第二方向移动下料抓取机构。下料抓取机构被配置为能够抓取和释放物品。下料装置被配置为能够将位于下料位置的物品移动至已分选物品暂存架。借此利于提高物品分选的机械化程度，利于提高分选效率。

在物品分选系统的还一种示意性实施方式中，下料装置还包括一个下料旋转机构。下料旋转机构连接下料移动机构。下料抓取机构连接下料旋转机构。下料旋转机构被配置为能够驱动下料抓取机构旋转。借此能够在下料过程中调整物品的角度。