[实用新型]一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人

权利要求书

1.一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体(1)与轨道本体(2)，所述巡检机器人本体(1)内部的上端设置有中央控制单元(11)，所述巡检机器人本体(1)内部的下端设置有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)与中央控制单元(11)电性连接，所述巡检机器人本体(1)的上端设置有电磁感应模块(13)，所述电磁感应模块(13)与蓄电池(12)电性连接，所述轨道本体(2)的下端设置有无线充电模块(14)，所述无线充电模块(14)与电磁感应模块(13)电磁感应连接，所述中央控制单元(11)的内部设置有WIFI模块(15)，所述中央控制单元(11)通过WIFI模块(15)信号连接有矿道网络，所述中央控制单元(11)通过矿道网络信号连接有监控中心，所述巡检机器人本体(1)侧壁的上端设置有第一转动组件(3)，所述巡检机器人本体(1)侧壁的上端通过第一转动组件(3)设置有主动轮(4)，所述主动轮(4)的外壁与轨道本体(2)内部的下端右侧贴合连接，所述巡检机器人本体(1)内部的右侧设置有动力机构(5)，所述动力机构(5)与第一转动组件(3)传动连接，所述巡检机器人本体(1)的上端左侧设置有调节机构(6)，所述巡检机器人本体(1)的上端左侧通过调节机构(6)滑动连接有支板(7)，所述支板(7)的上端贴合连接有立柱(8)，所述立柱(8)外壁的下端设置有连接组件(81)，所述立柱(8)侧壁的上端设置有第二转动组件(9)，所述立柱(8)侧壁的上端通过第二转动组件(9)设置有从动轮(10)，所述从动轮(10)的外壁与轨道本体(2)内部的下端左侧贴合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人，其特征在于：所述第一转动组件(3)包括第一转槽(31)与第一转杆(32)，第一转槽(31)开设在巡检机器人本体(1)侧壁的上端，所述第一转杆(32)转动连接在第一转槽(31)的内部，所述第一转杆(32)的外壁设置有第一定位组件(33)，所述第一转杆(32)的一端贯穿第一转槽(31)，所述主动轮(4)固定连接在第一转杆(32)的一端，所述第一转杆(32)的另一端与动力机构(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人，其特征在于：所述第一定位组件(33)包括第一定位块(331)与第一定位槽(332)，所述第一定位块(331)设置在第一转杆(32)的外壁，所述第一定位槽(332)开设在第一转槽(31)的内壁，所述第一定位块(331)转动连接在第一定位槽(332)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人，其特征在于：所述动力机构(5)包括空腔(51)、电机(52)、第一齿轮(53)、链条(54)与第二齿轮(55)，所述空腔(51)开设在巡检机器人本体(1)内部的右侧，所述空腔(51)与第一转槽(31)相连通，所述电机(52)设置在空腔(51)内部的左侧，所述第一齿轮(53)设置在电机(52)的输出端，所述链条(54)啮合连接在第一齿轮(53)的外壁，所述第二齿轮(55)设置在第一转杆(32)的另一端，所述链条(54)的一端与第二齿轮(55)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人，其特征在于：调节机构(6)包括滑槽(61)、滑块(62)与螺杆(63)，所述滑槽(61)开设在巡检机器人本体(1)的上端左侧，所述滑块(62)设置在支板(7)的下端，所述滑块(62)滑动连接在滑槽(61)的内部，所述螺杆(63)转动连接在巡检机器人本体(1)左侧壁的上端，所述螺杆(63)的一端伸入滑槽(61)的内部，所述螺杆(63)的一端贯穿滑块(62)，所述螺杆(63)的外壁与滑块(62)螺纹连接，所述螺杆(63)的一端设置有限位组件(64)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人，其特征在于：所述限位组件(64)包括限位块(641)与限位槽(642)，所述限位块(641)设置在螺杆(63)的一端，所述限位槽(642)开设在滑槽(61)的右侧，所述限位块(641)转动连接在限位槽(642)的内部。